[发明专利]应急救援车辆遥控系统、遥控方法及应急救援车辆

说明书

本公开涉及一种应急救援车辆遥控系统、遥控方法及应急救援车辆，其中，遥控系统包括：设备控制端(100)，设在车辆上且包括视频监控系统(1)、图传电台发射机(16)和数传电台接收机，视频监控系统(1)被配置为拍摄车辆周围环境；和远程控制端(200)，包括操作部件、图传电台接收机(247)和数传电台发射机，操作部件被配置为接收外部操作产生操控车辆工作的信号；其中，图传电台发射机(16)被配置为将视频监控系统(1)拍摄的信息通过无线电波通讯发送至图传电台接收机(247)，数传电台发射机被配置为将操作部件产生的操控信号通过无线电波通讯发射至数传电台接收机，以遥控车辆工作。

技术领域

本公开涉及应急救援机械控制技术领域，尤其涉及一种应急救援车辆遥控系统、遥控方法及应急救援车辆。

背景技术

我国是世界上受自然灾害影响最严重的国家之一。近年来，各种自然灾害频发，造成了严重的人员伤亡和经济损失。在抢险救援中，滑坡塌方清理、道路疏通、钢筋混凝土破碎切割、救援现场清障等主要依靠应急救援车辆完成，它们在抢险救援中发挥着巨大作用，但仍存在突出问题：一是机动能力差，尤其是在如地震、泥石流等自然灾害中，现场的地形非常复杂，使得应急救援车辆和人员难以在短时间内到达灾害现场；二是难以有效确保操作人员安全，尤其是有些作业环境还可能产生有毒气体、发生爆炸或者坍塌的危险，给作业人员的带来极大的困难和不便，严重威胁作业人员人身安全。

现有的应急救援车辆的远程控制大多是采用近距离的遥控，利用手持式遥控器，在视线范围内操作，并不能使操作人员完全脱离施工现场。

发明内容

本公开的实施例提供了一种应急救援车辆遥控系统、遥控方法及应急救援车辆，能够提高应急救援车控制的便捷性和安全性。

根据本公开的第一方面，提供了一种应急救援车辆遥控系统，包括：

设备控制端，设在车辆上且包括视频监控系统、图传电台发射机和数传电台接收机，视频监控系统被配置为拍摄车辆周围环境；和

远程控制端，包括操作部件、图传电台接收机和数传电台发射机，操作部件被配置为接收外部操作产生操控车辆工作的信号；

其中，图传电台发射机被配置为将视频监控系统拍摄的信息通过无线电波通讯发送至图传电台接收机，数传电台发射机被配置为将操作部件产生的操控信号通过无线电波通讯发射至数传电台接收机，以遥控车辆工作。

在一些实施例中，设备控制端还包括控制系统，视频监控系统包括：

云台，设在车辆驾驶室顶部；和

拍摄部件，安装于云台，被配置为通过云台实现在水平面内可旋转且俯仰角度可调；

其中，操作部件包括云台操作手柄，数传电台发射机包括RS485数传电台发射机，被配置为接收云台操作手柄产生的云台操控信号，数传电台接收机包括RS485数传电台接收机，被配置为接收RS485数传电台发射机发送的云台操控信号并传递至控制系统，以通过控制系统调节拍摄部件相对于云台的姿态。

在一些实施例中，设备控制端还包括控制系统；

操作部件包括整车操作手柄，数传电台发射机包括RS232数传电台发射机，被配置为接收整车操作手柄产生的整车动作操控信号，数传电台接收机包括RS232数传电台接收机，被配置为接收RS232数传电台发射机发送的整车动作操控信号并传递至控制系统，以通过控制系统控制整车动作。

在一些实施例中，控制系统包括：

工控机，被配置为接收并处理RS232数传电台接收机获取的整车动作操控信号；和

底层控制器，被配置为接收经过工控机处理的整车动作操控信号，并控制车辆的行驶和作业。

在一些实施例中，设备控制端还包括：