[发明专利]用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机

权利要求书

1.一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块、放蜂器计数模块；上盖震动盘模块、下盖震动盘模块分别具有放蜂器上盖、下盖滑道；放蜂器下盖滑道出口位于下盖传输机模块传输皮带的上方；下盖振动盘模块和上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序排列向下盖传输机模块滑动，下盖落入下盖传输模块的传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘、旋转平台、伺服电机；回转盘圆周方向有均匀布置的多个圆孔；回转盘固定在旋转平台上做水平回转运动，伺服电机控制旋转平台顺时针旋转,每次旋转固定角度停止时，回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；寄生卵灌装组件包括落料板；落料板圆孔与停留在该位置的下盖对应，当固定在回转盘圆孔上的下盖停在大卵蜂灌装组件时，大卵落入下盖的圆柱筒内；落料完成后落料板返回原位置；装有大卵蜂的下盖回转至放蜂器压合组件位置停止；放蜂器压合组件包括吸盘；吸盘有4个，按圆周均布，顺时针间歇旋转运动；放蜂器筛选组件包括气缸、顶块、滑道、气嘴；放蜂器筛选组件的顶块固定在气缸上，两件板的中间有小于放蜂器直径的距离；废料盒位于滑道下方，其开口方向与滑道空的位置对应；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块刚好位于放蜂器下侧；顶块直径小于回转盘圆孔，气缸带动顶块上行将放蜂器顶离回转盘；当放蜂器脱离回转盘时，气嘴吹气，将放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器计数模块滚动；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，放蜂器在经过滑道时上盖与下盖分离。

2.根据权利要求1所述的用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：放蜂器筛选组件还包括废料盒、支架；气缸固定在支架上；滑道由两件没有贴合的板组成并固定在支架上；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离，分离后的放蜂器会落入废料盒。

3.根据权利要求1所述的用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：放蜂器计数模块包括轨道、计数器、换向器；轨道的末端为Y型，Y型轨道的主通道与放蜂器筛选组件的滑道相连；计数器与换向器位于Y型岔口处的主通道，计数器在换向器前侧；换向器可将一处岔口挡住并开通另一处岔口；两个岔口分别对应两个包装箱；装配完成的放蜂器沿滑道落入主通道；放蜂器经过计数器时，计数器开始计数；当一定数量的放蜂器通过计数器时，换向器换向，将原岔口挡住并开放另一处岔口；计数器重新计数。

4.根据权利要求1所述的用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机；其特征在于：放蜂器计数模块包括轨道、计数器、换向器；轨道的末端为Y型，Y型轨道的主通道与放蜂器筛选组件的滑道相连；计数器与换向器位于Y型岔口处的主通道，计数器在换向器前侧；换向器可将一处岔口挡住并开通另一处岔口；两个岔口分别对应两个包装箱；装配完成的放蜂器沿滑道落入主通道；放蜂器经过计数器时，计数器开始计数；当一定数量的放蜂器通过计数器时，换向器换向，将原岔口挡住并开放另一处岔口；计数器重新计数。

5.根据权利要求1所述的用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：下盖传输机模块具有传输皮带、挡块与传感器；挡块与传感器位于传输通道终端；挡块将下盖阻挡在指定位置，传感器感应被挡块挡住的下盖。

6.根据权利要求1所述的用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，其特征在于：下盖传输机模块还具有过渡导板；过渡导板通过支架安装在传输机上，过渡导板与传输机皮带形成一个每次只能通过一个放蜂器下盖的通道，通道与下盖震动盘模块出口相接。