[发明专利]用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机

说明书

本发明公开一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，包括下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块等；下、上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序向下盖传输机模块滑动，下盖落入传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘；回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块位于放蜂器下侧；顶块上行将放蜂器顶离回转盘。包装过程机械全自动进行；每分钟可完成25个放蜂器的组装，可满足工厂化生产中赤眼蜂的包装，大大节省了劳力，提高了智能化水平，工作效率高。

技术领域

本发明属于农业生物防治技术领域，涉及一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机；特别适用于将赤眼蜂寄主卵定量机械化装入放蜂器内。

背景技术

利用天敌昆虫防治害虫，是一项绿色环保的植物保护技术。对其大面积推广与应用，是实现环境友好安全、持续有效控制害虫的有效措施。如何实现天敌等生物防治产品的生产及推广应用，从根源上减少化学农药的施用量，对保护环境和农业生态安全具有重要意义。

赤眼蜂是目前生物防治中应用最多的一种寄生性天敌，目前针对赤眼蜂田间防治害虫的不同有多种放蜂器可供选择，其中适合水田环境，主要用于防治水稻螟虫的赤眼蜂放蜂器有3种；在工厂化生产中，放蜂器的组装均是人工操作，人工包装中赤眼蜂数量的偏差，放蜂器的组装不精准，人工包装每人每分钟只能完成6个放蜂器的组装，无法满足赤眼蜂工厂化生产的需求，严重影响了赤眼蜂放蜂器包装的精准及速度。

发明内容

本发明公开了一种用于赤眼蜂水田放蜂器的自动化包装机，以解决现有技术中人工包装中赤眼蜂数量的偏差，放蜂器的组装不精准及效率低等问题。

本发明赤眼蜂水田放蜂器自动化包装装置包括下盖震动盘模块、下盖传输机模块、物料周转模块、上盖震动盘模块、放蜂器计数模块；上盖震动盘模块、下盖震动盘模块分别具有放蜂器上盖、下盖滑道；放蜂器下盖滑道出口位于下盖传输机模块传输皮带的上方；将水田放蜂器下盖及上盖分别装入下盖振动盘模块和上盖振动盘模块，下盖振动盘模块和上盖振动盘模块机械振动，使放蜂器上盖、下盖有序排列向下盖传输机模块滑动，下盖落入下盖传输模块的传输皮带上；物料周转模块包括下盖抓取组件、回转盘组件、赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；回转盘组件包括回转盘、旋转平台、伺服电机；回转盘圆周方向有均匀布置的多个圆孔；回转盘固定在旋转平台上做水平回转运动，伺服电机控制旋转平台顺时针旋转,每次旋转固定角度停止时，回转盘上的圆孔依次对应赤眼蜂寄生卵灌装组件、放蜂器压合组件、放蜂器筛选组件；寄生卵灌装组件包括落料板；落料板圆孔与停留在该位置的下盖对应，当固定在回转盘圆孔上的下盖停在大卵蜂灌装组件时，大卵落入下盖的圆柱筒内；落料完成后落料板返回原位置接料，等待下一次送料；装有大卵蜂的下盖回转至放蜂器压合组件位置停止；放蜂器压合组件包括吸盘；吸盘有4个，按圆周均布，顺时针间歇旋转运动；放蜂器筛选组件包括气缸、顶块、滑道、气嘴；放蜂器筛选组件的顶块固定在气缸上，两件板的中间有小于放蜂器直径的距离；废料盒位于滑道下方，其开口方向与滑道空的位置对应；当回转盘组件上放蜂器停留在放蜂器筛选组件位置时，顶块刚好位于放蜂器下侧；顶块直径小于回转盘圆孔，气缸带动顶块上行将放蜂器顶离回转盘；当放蜂器脱离回转盘时，气嘴吹气，将放蜂器吹向滑道，放蜂器沿滑道向放蜂器计数模块滚动；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离。

本发明一个优化方案，放蜂器筛选组件还包括废料盒、支架；气缸固定在支架上；滑道由两件没有贴合的板组成并固定在支架上；当压合不完全的放蜂器途经滑道时，因为顶块及气嘴的作用，放蜂器会在经过滑道时上盖与下盖分离，分离后的放蜂器会落入废料盒。