[发明专利]一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统

权利要求书

1.一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，包括用于对医疗废物种类分类的分类装置（1）、用于暂存医疗废物的两个存储箱（2）以及控制器（3），其特征在于：所述分类装置（1）包括扫描机构（101）、投放机构（102）、传输机构（103）、称重机构（104）以及贴标机构（105），扫描机构（101）扫描科室信息码后获取科室的信息，医疗废物通过投放机构（102）投入至分类装置（1）内，根据扫描机构（101）获取的信息传输机构（103）将医疗废物传输至相对应的存储箱（2）的内部，传输过程中，医疗废物经称重机构（104）称重，并且通过贴标机构（105）生成医疗废物信息后以纸张的形式张贴在医疗废物上，并且通过控制器（3）内设有的无线模块将信息传输至手持终端上，医疗废物信息经手持终端传输至医疗系统内实现对医疗废物的追溯查询；

贴标机构（105）包括导槽（1052）、气缸（1053）、推块（1054）、胶盒（1055）、刷胶板（1056）以及电动推杆（1057），气缸（1053）通过支架固定在分类装置（1）的上侧壁上，推块（1054）固定在气缸（1053）的输出轴下端，且推块（1054）滑动在导槽（1052）的内部，导槽（1052）设置在打印机（1051）的出标签（4）的口部，且装有胶液的胶盒（1055）固定在导槽（1052）的一侧，电动推杆（1057）的输出轴推着刷胶板（1056）在胶盒（1055）与导槽（1052）之间来回滑动，实现蘸取胶盒（1055）内部的胶液涂刷在导槽（1052）内的标签（4）上；

推块（1054）的内部设有真空腔（7）、活塞头（8）、活塞杆（9）、楔形块（10）、孔槽（11）、第一弹簧（12）以及顶杆（13）；活塞头（8）通过活塞杆（9）驱动滑动连接在真空腔（7）的内部，真空腔（7）的底部设有用于吸附标签（4）的贯穿孔，孔槽（11）开在活塞杆（9）的上端，楔形块（10）受导槽（1052）的挤压向推块（1054）内滑动，此时楔形块（10）驱动活塞杆（9）与活塞头（8）向上滑动，致使活塞头（8）的下方真空腔（7）产生对标签（4）吸附的负压，此时标签（4）会吸附在推块（1054）下侧面上，当推块（1054）复位时，固定在支撑气缸（1053）支架上的顶杆（13）下端插接至推块（1054）的内部并将楔形块（10）向外推动；

所述传输机构（103）包括多个传动带（1031），多个传动带（1031）通过第二电机（1032）驱动旋转，多个传动带（1031）组成两条传动路线，驱动投放机构（102）内的医疗废物按科室信息移动至不同的存储箱（2）内；所述称重机构（104）包括串联在传动带（1031）上的翻板（1041），所述翻板（1041）通过第二舵机（1042）驱动翻转，所述翻板（1041）上设有用于对医疗废物称重的电子称重计（1043）；

包括以下步骤：

S1：医疗废物通过传动带（1031）运输至翻板（1041）的电子称重计（1043）上，电子称重计（1043）对医疗废物进行称重后将重量信息传输至控制器（3）；

S2：控制器（3）控制贴标机构（105）启动后将打印有医疗废物信息的标签（4）粘贴在医疗废物的表面；

S3：贴标结束后，控制器（3）控制第二舵机（1042）启动后，使翻板（1041）翻转，以便将医疗废物拨到传动带（1031）上，并通过传动带（1031）传送至对用的存储箱（2）内进行暂存。

2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，其特征在于：所述医疗废物分成感染性医疗废物与非感染性医疗废物两种，盛放两种医疗废物的存储箱（2）采用不同颜色。

3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，其特征在于：所述投放机构（102）包括投放腔（1021），所述投放腔（1021）上端设有自动开合的密封盖（1022），所述投放腔（1021）的两侧通过第一舵机（1023）转动连接有隔板（1024）用于实现将投放腔（1021）与存储箱（2）隔绝，所述投放腔（1021）的下方设有驱动医疗废物朝对应传输机构（103）移动的辊轮（1025）。