[发明专利]一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统

说明书

本发明公开了一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，包括分类装置、存储箱以及控制器，分类装置包括扫描机构、投放机构、传输机构、称重机构以及贴标机构，扫描机构扫描科室信息码后获取科室的信息，医疗废物通过投放机构投入至分类装置内，根据扫描机构获取的信息传输机构将医疗废物传输至相对应的存储箱的内部，通过贴标机构生成医疗废物信息后以纸张的形式张贴在医疗废物上，本发明通过对医疗废物进行识别，方便对医疗废物分成感染医疗废物与非感染医疗废物两大类，通过将感染医疗废物与非感染医疗废物暂存在不同的环境中，两种医疗废物的存放过程互不影响，便于对医疗废物进行转运，提高了转运时的工作效率。

技术领域

本发明涉及医疗废物暂存管理技术领域，具体为一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统。

背景技术

目前一般情况下，医院各科室的医疗废物打包并通过手工记录信息后混合堆积在医疗废物暂存地暂存，医疗废物堆积较多时再通过车辆运往回收公司，仅由手工对大量的医疗废物进行记录，容易出现遗漏、笔误等现象，严重影响回收工作效率，且不便于对医疗废物的追溯查询；并且操作人员将医疗废物放置在暂存地时，操作人员容易与其他科室的医疗废物接触，造成科室间的病毒交叉感染，存在安全隐患，因此我们提出了一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于树莓派控制的医疗废物暂存地管理系统，包括用于对医疗废物种类分类的分类装置、用于暂存医疗废物的两个存储箱以及控制器，所述分类装置包括扫描机构、投放机构、传输机构、称重机构以及贴标机构，扫描机构扫描科室信息码后获取科室的信息，医疗废物通过投放机构投入至分类装置内，根据扫描机构获取的信息传输机构将医疗废物传输至相对应的存储箱的内部，传输过程中，医疗废物经称重机构称重，并且通过贴标机构生成医疗废物信息后以纸张的形式张贴在医疗废物上，并且通过控制器内设有的无线模块将信息传输至手持终端上，医疗废物信息经手持终端传输至医疗系统内实现对医疗废物的追溯查询。

优选的，所述医疗废物可分成感染性医疗废物与非感染性医疗废物两种，盛放两种医疗废物的存储箱可采用不同颜色。

优选的，所述投放机构包括投放腔，所述投放腔上端设有自动开合的密封盖，所述投放腔的两侧通过第一舵机转动连接有隔板用于实现将投放腔与存储箱隔绝，所述投放腔的下方设有驱动医疗废物朝对应运输机构移动的辊轮。

优选的，所述以下步骤：

S1：将科室信息码正对扫描机构，扫描机构扫描投放医疗废物的科室信息码，扫描机构获取科室信息后将科室信息传输至控制器；

S2：控制器驱动密封盖旋转打开，此时将医疗废物投入投放腔的内部，此时密封盖闭合，使医疗废物暂存在投放腔的内部；

S3：控制器根据获取科室信息后判断医疗废物的种类，并驱动对应的舵机启动后，使对应的隔板打开，并且通过辊轮将医疗废物传送至对应传输机构上，由该传输机构将医疗废物投入对应存储箱的内部。

优选的，所述传输机构包括多个传动带，多个传动带通过第二电机驱动旋转，多个传动带组成两条传动路线，驱动投放机构内的医疗废物按科室信息移动至不同的存储箱内。

优选的，所述称重机构包括串联在传送带上的翻板，所述翻板通过第二舵机驱动翻转，所述翻板上设有用于对医疗废物称重的电子称重计。

优选的，包括以下步骤：

S1：医疗废物通过传送带运输至翻板的电子称重计上，电子称重计对医疗废物进行称重后将重量信息传输至控制器；

S2：控制器控制贴标机构启动后将打印有医疗废物信息的标签粘贴在医疗废物的表面；