[发明专利]一种摆布控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种摆布控制方法、装置及设备，方法包括：通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。本发明能够避免在布的两端出现褶皱。

技术领域

本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种摆布控制方法、装置及设备。

背景技术

在布料的生产过程，随着布料从大圆机上连续的输送，需要将布料进行整齐的折叠，避免布料杂乱的堆放，从而造成布料褶皱，影响布料的品质。

现有技术中，一般采用摆布机来实现布料的折叠摆放，摆布机在工作过程中，通过卷布电机带动罗拉旋转拉动布料，然后左右匀速摆动，使得布料在摊布面上实现整齐的堆叠。

发明人在实施本发明的过程中发现，现有的摆布机都为纯机械式，只能匀速运动，导致布料在两端处无法形成弧度，这容易出现布料直接被罗拉拉扯，使布料摊开过程中出现褶皱。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种摆布控制方法、装置及设备，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种摆布控制方法，包括：

通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；

在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；

在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；

控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。

优选地，所述摆布电机为伺服电机；所述摆布机构为滑块；所述滑块能够在所述伺服电机的驱动下，在所述第一限位位置与所述第二限位位置之间做往返运动。

优选地，还包括：

当检测到所述滑块运动超过所述第一限位位置或者所述第二限位位置时，执行停机操作，并发出警报。

本发明实施例还提供了一种摆布控制装置，包括：

摆布驱动单元，用于通过摆布电机驱动摆布机构沿第一方向运动至第一限位位置；

延时设置单元，用于在所述第一限位位置处，通过延时控制所述摆布机构停留预设时间；其中，在停留的预设时间内，保持正常的下布；

加速控制单元，用于在停留达到所述预设时间后，通过所述摆布电机驱动所述摆布机构沿与所述第一方向相反的第二方向做加速运动，直至所述摆布机构运动设定距离；

匀速控制单元，用于控制所述摆布机构降速至预定速度，并以该预定速度匀速运动至与所述第一限位位置对应的第二限位位置。

本发明实施例还提供了一种摆布控制设备，包括运控板、摆布电机驱动器、摆布电机；所述摆布电机驱动器的一端连接所述运控板，另一端连接所述摆布电机；所述摆布电机的驱动端用于与待控制的摆布机上的摆布机构传动连接；其中，所述运控板内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述运控板执行以实现如上述的摆布控制方法。

优选地，还包括触摸屏，所述触摸屏通过485与运控板连接以进行信息交互；

所述触摸屏，用于接收用户设置的摆布机运行参数，并发送给所述运控板；