[发明专利]一种智能可夹搬卸货机器人

权利要求书

1.一种智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，包括：

机体；

夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板，所述支撑板呈数字“7”型，其下端固定在所述机体上；所述夹压伺服电机固定在所述机体的底板上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接所述支撑板上端、下端连接在所述夹压伺服电机的输出轴上；所述限位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，其上端固定在所述支撑板上端、下端固定在所述夹压伺服电机机壳上；所述夹压板内端头被所述驱动螺杆和限位杆贯穿，且与驱动螺杆螺纹配合、与限位杆滑动配合；

推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板，所述推动伺服电机固定在所述机体上；所述主动齿轮固定在所述推动伺服电机的输出轴上；所述第一从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述推动杆的横截面呈方形，其水平设置，所述推动杆上一体成型有与所述第一从动齿轮啮合的推动齿牙；所述推动杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述推动杆限位板被所述推动杆贯穿并与其滑动配合；所述推动板固定在所述推动杆的前端。

2.根据权利要求1所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述夹压板上设有定位组件，所述定位组件包括连接栓、压簧和压板，所述连接栓贯穿所述夹压板并与其滑动配合；所述压板固定在所述连接栓的下端；所述压簧套设在所述连接栓上，其上端抵接在所述夹压板上、下端抵接在所述压板上。

3.根据权利要求2所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述智能可夹搬卸货机器人还包括：

助推组件，所述助推组件设置在所述机体内，所述助推组件包括第二从动齿轮、助推杆和助推杆限位板，所述第二从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述助推杆的横截面呈方形，其竖向设置，所述助推杆上一体成型有与所述第二从动齿轮啮合的助推齿牙；所述助推杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述助推杆限位板被所述助推杆贯穿并与其滑动配合。

4.根据权利要求3所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，助推杆的底端焊接有支撑脚。

5.根据权利要求3所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述机体的前端和后端分别设有转轮，所述机体的后端还设有驱动该位置处转轮转动的行进驱动电机。

6.根据权利要求5所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，

所述机体底板的前端、所述夹压板的前端均做导角处理；

所述机体底板靠近其前端间隔设置有多个与其转动连接的辊筒；

所述压板的前端一体成型有向上倾斜的导引板。

7.根据权利要求6所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，

所述支撑板的竖直段上间隔设有第一限位开关、第二限位开关，所述第一限位开关靠近所述支撑板的上端；所述第二限位开关靠近所述支撑板的下端；所述夹压板的内端头上设有与第一限位开关以及第二限位开关对应的第一触点；

所述机体的内壁上设有第三限位开关，所述推动杆远离推动板的一端设有与所述第三限位开关对应的第二触点；

所述压板靠近夹压板的一面上设有第四限位开关，所述夹压板上设有与所述第四限位开关对应的第三触点；

靠近所述推动板的推动杆限位板上设有第一传感器；

所述夹压板的导角处设有第二传感器；

所述机体的底板的前端设有第三传感器；

所述机体的后端设有第四传感器；

所述智能可夹搬卸货机器人还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和供电电瓶，所述控制器固定在所述机体的内壁上并连接所述第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关、第四限位开关、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、夹压伺服电机、推动伺服电机和行进驱动电机；所述供电电瓶连接所述控制器、夹压伺服电机、推动伺服电机和行进驱动电机。

8.根据权利要求6所述的智能可夹搬卸货机器人，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器为光电传感器。