[发明专利]一种智能可夹搬卸货机器人

说明书

本发明涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种智能可夹搬卸货机器人，包括：机体；夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板；推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板。本发明通过设置加压组件、推动组件、助推组件、加压组件和控制组件，降低了搬运货物和卸货工作的劳动强度。整个装置结构简单，制作成本低，原理简单，且具有一定程度的自动化，在一定程度上可以代替人工搬运货物和卸货工作，适合在中小型仓库进行推广。

技术领域

本发明涉及货物搬运技术领域，具体涉及一种智能可夹搬卸货机器人。

背景技术

随着社会的日益发展，物流仓库物品运输，夹货和卸货使用频繁，规模仓库以全人工推车的方式较为常见，手动推车和人工上卸货都使整体运营成本居高不下，为提高效率和成本的降低，目前国内大型仓库基本都在投入自动化货运车、搬货、递货机器人等，这种方式有一定的业务规模，因此，投入大量机器人提高智能化工作效率能在短期回本，这对中小型仓库来说需要投入大量资金，且存在很高的风险。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能可夹搬卸货机器人，其结构简单，制作成本低，具有一定程度的自动化，适合在中小型仓库进行推广。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能可夹搬卸货机器人，包括：

机体；

夹压装置，所述夹压装置设置在所述机体的中部，所述夹压装置包括支撑板、夹压伺服电机、驱动螺杆、限位杆和夹压板，所述支撑板呈数字“7”型，其下端固定在所述机体上；所述夹压伺服电机固定在所述机体的底板上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接所述支撑板上端、下端连接在所述夹压伺服电机的输出轴上；所述限位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，其上端固定在所述支撑板上端、下端固定在所述夹压伺服电机机壳上；所述夹压板内端头被所述驱动螺杆和限位杆贯穿，且与驱动螺杆螺纹配合、与限位杆滑动配合；

推动组件，所述推动组件设置在所述机体内，所述推动组件包括推动伺服电机、主动齿轮、第一从动齿轮、推动杆、推动杆限位板和推动板，所述推动伺服电机固定在所述机体上；所述主动齿轮固定在所述推动伺服电机的输出轴上；所述第一从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述推动杆的横截面呈方形，其水平设置，所述推动杆上一体成型有与所述第一从动齿轮啮合的推动齿牙；所述推动杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述推动杆限位板被所述推动杆贯穿并与其滑动配合；所述推动板固定在所述推动杆的前端。

作为优选，所述夹压板上设有定位组件，所述定位组件包括连接栓、压簧和压板，所述连接栓贯穿所述夹压板并与其滑动配合；所述压板固定在所述连接栓的下端；所述压簧套设在所述连接栓上，其上端抵接在所述夹压板上、下端抵接在所述压板上。

作为优选，所述智能可夹搬卸货机器人还包括：助推组件，所述助推组件设置在所述机体内，所述助推组件包括第二从动齿轮、助推杆和助推杆限位板，所述第二从动齿轮转动连接在所述机体上并与所述主动齿轮啮合；所述助推杆的横截面呈方形，其竖向设置，所述助推杆上一体成型有与所述第二从动齿轮啮合的助推齿牙；所述助推杆限位板间隔设置，其两端固定在所述机体的内壁上，所述助推杆限位板被所述助推杆贯穿并与其滑动配合。

作为优选，助推杆的底端焊接有支撑脚。

作为优选，所述机体的前端和后端分别设有转轮，所述机体的后端还设有驱动该位置处转轮转动的行进驱动电机。