[发明专利]用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法和装置

权利要求书

1.用于对于前进运动机构（90）用的电池（30）进行充电的方法，包括：

● 在电压斜坡的基础上来获取（100）所述电池（30）的空载电压，该电压斜坡通过一与该电池（30）电地相连接的、能调节的直流/直流-转换器（40）所产生；

● 在用于所述电池（30）的差分内阻的、预定义的模型的以及所述空载电压的基础上来获取（200）该电池（30）的差分内阻；

● 用于所述直流/直流-转换器（40）输出电压的目标值在下述基础上来获取（300）：

○ 所述电池（30）的空载电压，

○ 所述电池（30）的预定义的充电电流，以及

○ 所述电池（30）的差分内阻；并且

● 在使用用于在所述直流/直流-转换器（40）中的输出电压的目标值的情况下对于所述电池（30）进行充电（400）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电池（30）是低压电池，该低压电池经由所述直流/直流-转换器（40）借助于所述前进运动机构（90）的高压电池（50）的电能来充电。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

● 所述电压斜坡贯穿10V至14V的电压范围，并且优选地贯穿10.8V至13V的电压范围；和/或

● 所述电压斜坡的数值和/或该电压斜坡的电压值的平均值根据用于所述电池（30）的空载电压的、在过去所获取的值来确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当在所述直流/直流-转换器（40）与所述电池（30）之间没有电流在流动时，那么就达到了该电池（30）的所述空载电压。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，作为对所述直流/直流-转换器（40）的输出电流的变化的响应，对于所述电池（30）的空载电压的获取和使用又重新被实施。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池（30）的差分内阻的模型在一阶段中被核实和/或被适配，在该阶段中

● 执行了对于所述空载电压的获取，和/或

● 存在从所述电池（30）中的预定义的能量提取。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池（30）的差分内阻的模型附加地考虑了该电池（30）的当前的温度，其中，所述温度在下述基础上来获取：

● 温度测量，和/或

● 用于所述电池（30）的温度模型。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述电池（30）的差分内阻的模型附加地考虑了该电池（30）的老化状况。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，用于所述差分内阻的模型在多个前进运动机构的信息的基础上在外部的服务器（70）中被核实和/或被适配。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述电池的差分内阻在具有恒定的充电电流的充电阶段中被获取。