[发明专利]用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法和装置

说明书

本发明涉及用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法和装置。所述方法包括下述步骤：在电压斜坡的基础上来获取所述电池（30）的空载电压，该电压斜坡通过一与该电池（30）电地相连接的、能调节的直流/直流‑转换器（40）所产生；在用于所述电池（30）差分内阻的预定义的模型以及所述空载电压的基础上来获取该电池（30）的差分内阻；在所述电池（30）的空载电压、所述电池（30）的预定义的充电电流以及所述电池（30）的差分内阻的基础上来获取用于所述直流/直流‑转换器（40）的输出电压的目标值；以及在使用用于所述直流/直流‑转换器（40）中的输出电压的目标值的情况下对所述电池（30）进行充电。

技术领域

本发明涉及用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法和装置。

背景技术

在电地驱动的前进运动机构中，所述前进运动机构的低压负载通常通过直流/直流-转换器（DC/DC-Wandler）来供应，该直流/直流-转换器将所述前进运动机构的高压电池的电压转换成合适的低压。附加地，低压电池（例如12V或24V电池）通常也通过所述直流/直流-转换器来充电。在不具有电池传感器的低压电池中，所述直流/直流-转换器的输出电压通常通过被建模的电池温度来确定。在这种情况下充电电流没有被调节。只有通过使用更高价格的相应的电池传感器，才使得用于低压电池的充电策略的改善成为可能。对于电池传感器的使用可以替代的是（该电池传感器提供例如关于电流和/或电压和/或温度和/或荷电状态（英语是state of charge，缩写是SOC）的信息），在现有技术中有时使用所述直流/直流-转换器的电流限度，以便限制所述电池的充电电流。然而在使用这样的方法时必需的是，知道一种另外必须是相对恒定的负载电流。对于已知的负载电流而言，所述直流/直流-转换器的电流限度相应地这样来确定，使得所期望的负载电流适应于所述低压电池。

JP 2004-045235描述了一种用于以电流值、电压值以及温度值为基础来估计电池的内阻的方法，该电流值、电压值以及温度值在三个不同的时间点进行测量。

CN 108700636描述了一种用于对于包括多个电压传感器、一测量电流装置以及一控制器的二次电池的退化（Degradation）进行测定的装置。每个电压传感器都配备有传感器专用的无线通信装置，该无线通信装置被设立用于将各个测量值传输到所述控制器上。所述控制器在所述测量值的基础上计算各个电池的内阻，并且在该内阻的基础上测定各个电池的所述退化。

发明内容

本发明的任务是提供用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法和装置，该方法和装置能够尤其在不使用电池传感器并且不知道负载电流的情况下来实现。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于对于前进运动机构用的电池进行充电的方法。所述前进运动机构能够例如是道路车辆（例如摩托车、轿车、运输车、载重汽车）或轨道车辆或飞行器/飞机和/或船舶。所述电池能够尤其是所述前进运动机构的、铅蓄电池形式的低压起动机电池或者低压电池。可以替代的是，所述电池也能够是锂离子蓄电池或者与此不同的电池种类。所述电池的额定电压能够例如相应于在6V至48V的范围中的电压、以及优选地在12V至24V的范围中的电压、或者与此不同的电压。