[发明专利]一种大理石板材夹取搬运设备

权利要求书

1.一种大理石板材夹取搬运设备，包括底座，其特征在于：所述底座上端固定设置有向上延伸的立柱，所述立柱内固定设置有转动电机，所述转动电机向上动力设置有转动电机轴，所述转动电机轴上端固定设置有向右延伸的转动横梁，所述转动横梁现代版右侧固定设置有向下延伸的一级升降体，所述一级升降体内设置有上下贯通的升降螺纹孔，所述一级升降体外上下滑动设置有二级升降体，所述二级升降体外上下滑动设置有三级升降体，所述三级升降体外上下滑动设置有四级升降体，所述四级升降体下端固定设置有抓取机身，所述抓取机身内前后对称设置有锥齿啮合腔，所述抓取机身内位于所述锥齿啮合腔两侧左右对称设置有蜗杆腔，所述蜗杆腔向下接通设置有开口向远离对称中心的调整滑杆腔，所述调整滑杆腔内左右滑动设置有调整滑杆，所述调整滑杆远离对称中心端固定设置有爪体，所述爪体内设置有用于抓取石板的抓取机构，两所述蜗杆腔间转动设置有贯穿所述锥齿啮合腔左右延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴位于所述蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述蜗杆向下传动通过抓取动力机构可带动所述抓取机构运动，所述抓取机身内位于两所述锥齿啮合腔间设置有转换腔，所述转换腔上端壁固定设置有主电机，所述主电机向下动力设置有主电机轴，所述转换腔与所述抓取机身上端壁间转动设置有上下延伸的升降螺杆轴，所述升降螺杆轴上端固定设置有与所述升降螺纹孔啮合的升降螺杆，所述蜗杆轴位于所述锥齿啮合腔内固定设置有蜗杆从锥齿轮，所述抓取机身内位于所述转换腔下方设置有前后延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有上下延伸的蜗杆主锥齿轴，所述蜗杆主锥齿轴上端固定设置有与所述蜗杆从锥齿轮啮合的蜗杆主锥齿轮，所述转换腔内设置有通过与石板抵接将所述主电机轴的转动转化为所述升降螺杆轴和所述蜗杆主锥齿轴先后转动的转换机构，所述调整滑杆腔与所述抓取机身下端壁间转动设置有与所述调整滑杆抵接的锁紧螺栓。

2.如权利要求1所述一种大理石板材夹取搬运设备，其特征在于：所述抓取机构包括所述爪体内设置的开口向远离对称中心的爪腔，所述爪腔前后端壁间固定设置有前后延伸的爪轴，所述爪轴上转动设置有内爪，所述内爪靠近对称中心端壁下次固定设置有与石板抵接的内爪橡胶垫，所述爪轴上位于所述内爪两侧前后对称转动设置有外爪，所述内爪前后端壁前后对称固定设置有前后延伸可与所述外爪抵接的外爪推销，所述爪腔前后端壁前后对称固定设置有定弹簧销，所述外爪远离对称中心端壁固定设置有外爪弹簧销，所述外爪弹簧销与所述定弹簧销间使用爪弹簧连接。

3.如权利要求1所述一种大理石板材夹取搬运设备，其特征在于：所述抓取动力机构包括所述调整滑杆内设置的开口向上的蜗轮腔，所述调整滑杆内位于所述蜗轮腔远离对称中心侧设置有齿轮啮合腔，所述蜗轮腔与所述齿轮啮合腔间转动设置有左右延伸的蜗轮轴，所述蜗轮轴位于所述蜗轮腔内通过安全机构连接设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮轴位于所述齿轮啮合腔内固定设置有蜗轮齿轮，所述调整滑杆内位于所述齿轮啮合腔远离对称中心侧设置有与所述爪腔接通设置的开合滑杆腔，所述开合滑杆腔与所述齿轮啮合腔间转动设置有左右延伸的开合螺杆轴，所述开合螺杆轴位于所述齿轮啮合腔内固定设置有与所述蜗轮齿轮啮合的开合螺杆齿轮，所述开合螺杆轴位于所述开合滑杆腔内固定设置有开合螺杆，所述开合滑杆腔内左右滑动设置有开合滑杆，所述开合滑杆内设置有开口靠近对称中心的与所述开合螺杆啮合的开合螺纹孔，所述开合滑杆远离对称中心侧铰接设置有开合连杆，所述开合连杆另一端与所述内爪铰接设置。

4.如权利要求1所述一种大理石板材夹取搬运设备，其特征在于：所述转换机构包括所述升降螺杆轴下端固定设置的螺杆锥齿轮，所述蜗杆主锥齿轴下端固定设置有蜗杆带轮，所述带轮锥齿轮与所述皮带腔间转动设置有上下延伸的主动带轮轴，所述主动带轮轴上端固定设置有带轮锥齿轮，所述主动带轮轴下端固定设置有主动带轮，所述主动带轮与两所述蜗杆带轮间使用皮带连接，所述转换腔与所述抓取机身下端壁间上下滑动设置有与石板抵接的滑移杆，所述滑移杆上端转动设置有与所述螺杆锥齿轮啮合的上滑移锥齿轮，所述滑移杆上位于所述上滑移锥齿轮下侧转动设置有与所述带轮锥齿轮啮合的下滑移锥齿轮，所述主电机轴下端固定设置有可先后与所述上滑移锥齿轮和所述下滑移锥齿轮啮合的电机锥齿轮。

5.如权利要求3所述一种大理石板材夹取搬运设备，其特征在于：所述安全机构包括所述蜗轮内设置的安全腔，所述蜗轮轴位于所述安全腔内圆周阵列设置有安全楔形块，所述安全腔向外接通圆周阵列设置有五个滑块腔，所述滑块腔内径向滑动设置有与所述安全楔形块抵接的滑块，所述滑块与所述滑块腔间使用滑块弹簧连接。