[发明专利]一种大理石板材夹取搬运设备

说明书

本发明涉及大理石加工技术领域，尤其是一种大理石板材夹取搬运设备，包括底座，所述底座上端固定设置有向上延伸的立柱，所述立柱内固定设置有转动电机，所述转动电机向上动力设置有转动电机轴，所述转动电机轴上端固定设置有向右延伸的转动横梁，所述转动横梁现代版右侧固定设置有向下延伸的一级升降体，本发明提供的一种大理石板材夹取搬运设备，本发明操作简便，自动化程度高，爪距可调，适应性更强，可用于不同尺寸的大理石自动上料，爪状机械手，可实现堆放状态下逐个抓取，机械手内、外爪配合抓取，夹持可靠，自动化程度高，书省人力资源，降低劳动强度，保证工人安全。

技术领域

本发明涉及大理石加工技术领域，尤其是一种大理石板材夹取搬运设备 。

背景技术

大理岩原指产于云南省大理的白色带有黑色花纹的石灰岩，剖面可以形成一幅天然的水墨山水画，古代常选取具有成型的花纹的大理石用来制作画屏或镶嵌画。后来大理石这个名称逐渐发展成称呼一切有各种颜色花纹的，用来做建筑装饰材料的石灰岩。由于大理石磨光后非常美观，主要用于加工各种形材、板材、做建筑物的墙面、地面、台、柱，还常用于纪念性建筑物如碑、塔、雕像等的材料。

但是大理石加工成成品需要经过很多的工序，在完成这些工序时，需要对大理石板进行移动操作，而传统的大理石板移动都是通过人工完成的。现在大多工厂使用吸盘式移动方式，利用吸盘吸力把石板吸住，从而进行移动。由于大理石表面存在不光滑地方，使得吸盘在移动过程中从凹凸地方进入空气，吸盘失去吸力，石板就会掉落在地上，存在极大的安全隐患，因此有必要设计一种大理石板材夹取搬运设备改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大理石板材夹取搬运设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种大理石板材夹取搬运设备，包括底座，所述底座上端固定设置有向上延伸的立柱，所述立柱内固定设置有转动电机，所述转动电机向上动力设置有转动电机轴，所述转动电机轴上端固定设置有向右延伸的转动横梁，所述转动横梁现代版右侧固定设置有向下延伸的一级升降体，所述一级升降体内设置有上下贯通的升降螺纹孔，所述一级升降体外上下滑动设置有二级升降体，所述二级升降体外上下滑动设置有三级升降体，所述三级升降体外上下滑动设置有四级升降体，所述四级升降体下端固定设置有抓取机身，所述抓取机身内前后对称设置有锥齿啮合腔，所述抓取机身内位于所述锥齿啮合腔两侧左右对称设置有蜗杆腔，所述蜗杆腔向下接通设置有开口向远离对称中心的调整滑杆腔，所述调整滑杆腔内左右滑动设置有调整滑杆，所述调整滑杆远离对称中心端固定设置有爪体，所述爪体内设置有用于抓取石板的抓取机构，两所述蜗杆腔间转动设置有贯穿所述锥齿啮合腔左右延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴位于所述蜗杆腔内固定设置有蜗杆，所述蜗杆向下传动通过抓取动力机构可带动所述抓取机构运动，所述抓取机身内位于两所述锥齿啮合腔间设置有转换腔，所述转换腔上端壁固定设置有主电机，所述主电机向下动力设置有主电机轴，所述转换腔与所述抓取机身上端壁间转动设置有上下延伸的升降螺杆轴，所述升降螺杆轴上端固定设置有与所述升降螺纹孔啮合的升降螺杆，所述蜗杆轴位于所述锥齿啮合腔内固定设置有蜗杆从锥齿轮，所述抓取机身内位于所述转换腔下方设置有前后延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述锥齿啮合腔间转动设置有上下延伸的蜗杆主锥齿轴，所述蜗杆主锥齿轴上端固定设置有与所述蜗杆从锥齿轮啮合的蜗杆主锥齿轮，所述转换腔内设置有通过与石板抵接将所述主电机轴的转动转化为所述升降螺杆轴和所述蜗杆主锥齿轴先后转动的转换机构，所述调整滑杆腔与所述抓取机身下端壁间转动设置有与所述调整滑杆抵接的锁紧螺栓。

进一步地，所述抓取机构包括所述爪体内设置的开口向远离对称中心的爪腔，所述爪腔前后端壁间固定设置有前后延伸的爪轴，所述爪轴上转动设置有内爪，所述内爪靠近对称中心端壁下次固定设置有与石板抵接的内爪橡胶垫，所述爪轴上位于所述内爪两侧前后对称转动设置有外爪，所述内爪前后端壁前后对称固定设置有前后延伸可与所述外爪抵接的外爪推销，所述爪腔前后端壁前后对称固定设置有定弹簧销，所述外爪远离对称中心端壁固定设置有外爪弹簧销，所述外爪弹簧销与所述定弹簧销间使用爪弹簧连接。