[发明专利]船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法在审
申请号: | 202011370704.X | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112686838A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 苏世杰;付灵懿;夏小裕;陈赟;张建;唐文献 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06K9/62;G01N29/04 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 赵淑芳 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 锚链 闪光 焊接 系统 快速 检测 装置 方法 | ||
1.一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置,其特征在于,包括控制柜(2)、焊接参数检测装置(3)和无损检测装置(5),所述控制柜内设置有工控机(23)、PLC(24)和无损检测控制器(22),所述焊接参数检测装置(3)与PLC(24)信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC(24)中,所述无损检测装置(5)与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器(22)中,所述PLC(24)和无损检测控制器(22)与所述工控机(23)信号连接,所述工控机(23)根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接质量。
2.根据权利要求1所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置,其特征在于,所述控制柜顶部设置有警报器(21),所述警报器(21)与工控机(23)信号连接,所述警报器(21)根据工控(23)机检测的焊接异常发出警报。
3.根据权利要求1所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置,其特征在于,所述无损检测装置包括无损检测平台(501)、机械手臂、气动夹爪、安装架(506)、第一直线模组(507)、第二直线模组(508)和超声波探头(510),所述的无损检测平台(501)设置在焊接系统的去刺装置(4)和压档装置(6)之间,所述机械手臂设置在无损检测平台上,所述机械手臂前端安装有气动夹爪,所述安装架(506)安装在所述无损检测平台(501)上,所述安装架(506)一侧安装有工业相机(509),另一侧沿水平方向安装有第一直线模组(507),所述第一直线模组(507)上沿竖向方向可滑动安装有第二直线模组(508),所述超声波探头(510)安装在所述第二直线模组(508)上。
4.一种如权利要求1所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据锚链型号选择在工控机上选择对应数据库Database,完成抽样率λs=1,异常检测阈值Ks=0.5,训练样本数n=1000,孤独森林的树数量t=100,混淆矩阵统计周期T1=1000的参数初始化,根据样本训练孤独森林,训练出t棵孤独树,组成孤独森林算法;
(2)通过焊接参数检测装置采集闪光焊接阶段5组焊接参数,将焊接参数作为孤独森林算法的输入计算出异常值分数score(x),将score(x)与Ks比较,若score(x)>Ks,则判定锚链存在异常,若score(x)≤Ks,则判定无异常;
(3)根据抽样率λs和random()函数判定当前锚链是否需要进行抽样,若λs≥random(),则判定为是,则执行步骤(4);若λs<random(),则判定为否,并且步骤(2)中异常检测判定为无异常,则锚链质量合格;
(4)无损检测装置对锚链进行缺陷检测,并根据无损检测结果和步骤(2)的异常检测结果计算系统权重误判率fsys,无损检测判断是否存在质量缺陷,判定为是,则锚链质量不合格,判定为否,则锚链质量合格;
(5)重复进行步骤(2)-(4),每至统计周期T1,根据系统权重误判率fsys,计算调整抽样率λs和孤独森林异常值阈值Ks。
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