[发明专利]一种基于仿生学的机械手臂

权利要求书

1.一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：包括机械臂主体(2)和钢管基座(3)，所述机械臂主体(2)一侧通过轴承(24)安装有钢管基座(3)，所述钢管基座(3)外侧安装有钢管A(4)，所述钢管A(4)末端通过连接轴C(23)安装有钢管B(5)，所述连接轴C(23)顶端和底端均安装有传动轮(20)，所述钢管B(5)末端通过连接轴B(19)安装有钢管C(6)，所述连接轴B(19)顶端和底端均安装有从动轮(17)，所述钢管C(6)末端设有钢爪槽(7)，所述钢管C(6)内部位于钢爪槽(7)内侧位置处安装有钢爪(16)，所述钢管C(6)顶端安装有弹簧扣(14)。

2.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述机械臂主体(2)内部安装有安全带(1)，所述安全带(1)共设有两个，且两个所述安全带(1)均安装于机械臂主体(2)内部，所述机械臂主体(2)内部靠近钢管基座(3)的一侧安装有把手A(11)。

3.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述钢管A(4)共设有三个，且三个所述钢管A(4)等距安装于钢管基座(3)外侧，所述钢管B(5)共设有三个，且三个所述钢管B(5)等量安装于三个钢管A(4)末端位置处，三个所述钢管B(5)通过连接轴C(23)连接，所述钢管C(6)共设有三个，且三个所述钢管C(6)等量安装于三个钢管B(5)末端位置处，三个所述钢管C(6)通过连接轴B(19)连接。。

4.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述轴承(24)共设有两个，且两个所述轴承(24)对称安装于机械臂主体(2)顶端和底端一侧位置处，两个所述轴承(24)内部均插接有立柱(26)，且立柱(26)底端连接于机械臂主体(2)，所述立柱(26)顶端安装有凸轮(25)，所述机械臂主体(2)外表面位于凸轮(25)外侧位置处安装有限位环(27)。

5.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述从动轮(17)背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架A(18)，所述传动轮(20)背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架B(21)，所述钢丝安装架A(18)和钢丝安装架B(21)通过钢丝A(9)连接，所述传动轮(20)顶端背离机械臂主体(2)的一侧安装有钢丝安装架C(22)，所述钢丝安装架C(22)外侧安装有钢丝B(10)，且钢丝B(10)末端穿过限位环(27)连接于机械臂主体(2)外表面。

6.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述钢爪(16)共设有三个，且三个所述钢爪(16)等量安装于三个钢管C(6)内部位于钢爪槽(7)内侧位置处，三个所述钢爪(16)通过连接轴A(8)连接，所述连接轴A(8)外表面套接有弹簧(15)，所述连接轴A(8)顶端和底端均安装有限位卡(13)，所述连接轴A(8)顶端和底端位置处均安装有把手B(12)。

7.根据权利要求6所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述弹簧(15)共设有六个，且六个所述弹簧(15)等量分为三组，三组所述弹簧(15)均套接于连接轴A(8)外表面，且三组所述弹簧(15)末端等量连接于三个钢管C(6)内部上表面和下表面。

8.根据权利要求1所述一种基于仿生学的机械手臂，其特征在于：所述弹簧扣(14)共设有两个，且两个所述弹簧扣(14)等量安装于顶端的钢管C(6)和底端的钢管C(6)上表面和下表面，所述限位卡(13)共设有两个，且两个所述限位卡(13)对称安装于连接轴A(8)顶端和底端位置处，两个所述限位卡(13)均通过弹簧扣(14)锁定。