[发明专利]一种基于仿生学的机械手臂

说明书

本发明涉及一种基于仿生学的机械手臂，包括机械臂主体和钢管基座，所述机械臂主体一侧通过轴承安装有钢管基座，所述钢管基座外侧安装有钢管A，所述钢管A末端通过连接轴C安装有钢管B，所述连接轴C顶端和底端均安装有传动轮，所述钢管B末端通过连接轴B安装有钢管C，所述连接轴B顶端和底端均安装有从动轮，所述钢管C末端设有钢爪槽，所述钢管C内部位于钢爪槽内侧位置处安装有钢爪，所述钢管C顶端安装有弹簧扣。本发明结构简单，便于携带，在户外运动时提高安全性和便捷性。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种基于仿生学的机械手臂。

背景技术

人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理发明出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。

户外运动中包含攀登、爬树等多种项目，而仅仅通过技巧爬树的安全隐患极大，通过研究树懒和猫科动物的运动方式，我们提出一种基于仿生学的机械手臂，提高户外运动的安全性于便捷性。

发明内容

本发明提供了一种基于仿生学的机械手臂，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种基于仿生学的机械手臂，包括机械臂主体和钢管基座，所述机械臂主体一侧通过轴承安装有钢管基座，所述钢管基座外侧安装有钢管A，所述钢管A末端通过连接轴C安装有钢管B，所述连接轴C顶端和底端均安装有传动轮，所述钢管B末端通过连接轴B安装有钢管C，所述连接轴B顶端和底端均安装有从动轮，所述钢管C末端设有钢爪槽，所述钢管C 内部位于钢爪槽内侧位置处安装有钢爪，所述钢管C顶端安装有弹簧扣。

本发明的有益效果是：模仿树懒及猫科动物的运动方式，提高户外运动的安全性及便捷性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述机械臂主体内部安装有安全带，所述安全带共设有两个，且两个所述安全带均安装于机械臂主体内部，所述机械臂主体内部靠近钢管基座的一侧安装有把手A。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高本发明的安全性，防止机械臂主体从手臂脱落。

进一步，所述钢管A共设有三个，且三个所述钢管A等距安装于钢管基座外侧，所述钢管B共设有三个，且三个所述钢管B等量安装于三个钢管A末端位置处，三个所述钢管B通过连接轴C连接，所述钢管C共设有三个，且三个所述钢管C等量安装于三个钢管B 末端位置处，三个所述钢管C通过连接轴B连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接轴A和连接轴B，使三个钢管A、三个钢管B和三个钢管C同步运动，提高安全性。

进一步，所述轴承共设有两个，且两个所述轴承对称安装于机械臂主体顶端和底端一侧位置处，两个所述轴承内部均插接有立柱，且立柱底端连接于机械臂主体，所述立柱顶端安装有凸轮，所述机械臂主体外表面位于凸轮外侧位置处安装有限位环。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过凸轮随立柱转动，使钢丝B收紧，以达到便于控制钢管A、钢管B和钢管C收紧的目的。

进一步，所述从动轮背离机械臂主体的一侧安装有钢丝安装架 A，所述传动轮背离机械臂主体的一侧安装有钢丝安装架B，所述钢丝安装架A和钢丝安装架B通过钢丝A连接，所述传动轮顶端背离机械臂主体的一侧安装有钢丝安装架C，所述钢丝安装架C外侧安装有钢丝B，且钢丝B末端穿过限位环连接于机械臂主体外表面。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过钢丝A和钢丝B同步控制钢管A和钢管B收紧，提高使用的便捷性。

进一步，所述钢爪共设有三个，且三个所述钢爪等量安装于三个钢管C内部位于钢爪槽内侧位置处，三个所述钢爪通过连接轴A连接，所述连接轴A外表面套接有弹簧，所述连接轴A顶端和底端均安装有限位卡，所述连接轴A顶端和底端位置处均安装有把手B。