[发明专利]一种多普勒雷达目标判定方法及系统

权利要求书

1.一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是，包括如下步骤：

获取多普勒雷达的回波信号数据；

根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；

设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；

设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。

2.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A的方法，包括如下步骤：

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据；

对频域矩阵数据进行多普勒滤波；

对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。

3.如权利要求2所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：对回波数据的距离向傅立叶变换处理时，进行窗函数处理。

4.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中的数据与幅度阈值P比较，将数列A中大于幅度阈值和不大于幅度阈值分别赋值，形成新的数列B。

5.如权利要求1所述的一种多普勒雷达目标判定方法，其特征是：将数列A中大于幅度阈值的赋值为非零数，将数列A中不大于幅度阈值的赋值为零。

6.一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是：包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据采集卡或示波器采集的回波信号数据后，处理器执行权利要求1-5任一项所述的一种多普勒雷达目标判定方法，对回波信号进行处理，获得目标判断结果。

7.一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是，包括：

获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；

检测数列构建模块：被配置为用于根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；

幅度比较模块：被配置为用于设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；

宽度比较模块：被配置为用于设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。

8.如权利要求7所述的一种多普勒雷达目标判定系统，其特征是：检测数列构建模块包括：

傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据；

滤波模块：被配置为用于对频域矩阵数据进行多普勒滤波；

累加模块：被配置为用于对滤波后的数据在同一距离向上进行累加，获得多普勒累加数列A。

9.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-5任一项方法所述的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-5任一项方法所述的步骤。