[发明专利]一种多普勒雷达目标判定方法及系统

说明书

本公开提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。本公开针对检测目标的回波数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。

技术领域

本公开涉及雷达探测相关技术领域，具体的说，是涉及一种多普勒雷达目标判定方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测障碍物后运动目标的雷达，当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。发明人发现，由于杂波和干扰的存在，得到的回波中不可避免的存在虚假信息，总会有一定的虚警概率。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，通过对检测目标的检测数据从幅度与宽度两个维度上的判断，能够有效剔除虚假目标，提高目标判断的准确性，能够有效减少目标检测时虚假目标的影响。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定方法，包括如下步骤：

获取多普勒雷达的回波信号数据；

根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；

设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；

设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，判定为无目标。

一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定系统，包括依次连接的收发天线、射频模块、数据采集卡或示波器以及处理器，所述处理器接收到数据采集卡或示波器采集的回波信号数据后，处理器执上述的一种多普勒雷达目标判定方法，对回波信号进行处理，获得目标判断结果。

一个或多个实施例提供了一种多普勒雷达目标判定系统，包括：

获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；

检测数列构建模块：被配置为用于根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；

幅度比较模块：被配置为用于设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值P比较，获得比较结果；

宽度比较模块：被配置为用于设置目标宽度阈值Q，比较结果中数列A中的数据大于幅度阈值P的连续个数大于目标宽度阈值Q，判定为有目标；否则，

判定为无目标。

一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述方法所述的步骤。

一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成上述方法所述的步骤。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：