[发明专利]用于双面打标的振镜标定方法、板状物体的双面打标方法

权利要求书

1.一种用于双面打标的振镜标定方法，用于对分别放置于待打标的物体两侧的第一振镜和第二振镜进行标定，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：标定第一振镜，得到第一振镜的纠偏矩阵，

步骤2：标定相机，得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵，

步骤3：标定第二振镜，

步骤3包括如下步骤：

步骤31：在第一振镜和第二振镜中间设置具有透光性能的标记面板，相机能捕捉位于标记面板任意一侧的标记；

步骤32：用第二振镜在标记面板上标刻呈m阶矩阵分布的基准点，

步骤33：利用步骤2的相机捕获基准点，并记录下基准点相对相机的实际坐标；

步骤34：根据步骤33所得到的实际坐标和步骤32的第二振镜的理论坐标，得到第二振镜的纠偏矩阵。

2.根据权利要求1的用于双面打标的振镜标定方法，其特征在于，步骤1包括如下步骤：

步骤S11：利用第一振镜在待打标的物体的一侧标刻出呈n阶矩阵分布的标记点；

步骤S12：测量并计算得到各个标记点的实际坐标位置；

步骤S13：根据步骤S12的实际坐标与步骤S11的第一振镜的理论坐标，得到第一振镜的纠偏矩阵。

3.根据权利要求2的用于双面打标的振镜标定方法，其特征在于，步骤2包括如下步骤：

步骤S21：利用相机捕获步骤S11的标记点的像素坐标；

步骤S22：根据标记点的实际坐标与相机所捕获的像素坐标计算得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵。

4.根据权利要求1的用于双面打标的振镜标定方法，其特征在于，相机与第一振镜设置在待打标物体的同一侧。

5.根据权利要求1的用于双面打标的振镜标定方法，其特征在于，标记面板为透明材质的面板。

6.根据权利要求5的用于双面打标的振镜标定方法，其特征在于，m与n相等。

7.一种板状物体的双面打标方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤101：在板状物体的两侧分别设置正面振镜和反面振镜，利用正面振镜在板状物体的正面标刻出呈n阶矩阵分布的标记点，根据标记点的实际坐标与正面振镜的理论坐标得到正面振镜的纠偏矩阵；

步骤102：利用相机对步骤101在板状物体表面打出的标记点位置进行捕获，并得到相机与正面振镜的打标系统的变化矩阵；

步骤103：将板状物体替换为透明材质的标记面板，并利用反面振镜在标记面板上标刻出呈m阶矩阵分布的基准点；

步骤104：利用相机捕获步骤103的基准点，并记录下基准点相对相机的实际坐标；

步骤105：根据步骤S104的实际坐标与步骤103的反面振镜的理论坐标，得到反面镜的纠偏矩阵；

步骤106：取下标记面板，将待打标的板状物体重新放置于正面振镜和反面振镜中间，利用步骤105所得到的反面振镜的纠偏矩阵在待打标的板状物体的反面标刻。

8.根据权利要求7的板状物体的双面打标方法，其特征在于，相机与正面振镜均设置在待打标的板状物体的同一侧。

9.根据权利要求7的板状物体的双面打标方法，其特征在于，m与n相等。