[发明专利]用于双面打标的振镜标定方法、板状物体的双面打标方法

说明书

本发明公开了一种用于双面打标的振镜标定方法和板状物体的双面打标方法。本发明的振镜标定方法包括如下步骤：标定第一振镜，得到第一振镜的纠偏矩阵；标定相机，得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵；标定第二振镜。标定第二振镜包括如下步骤：在第一振镜和第二振镜中间设置具有透光性能的标记面板，用第二振镜在标记面板上标刻呈m阶矩阵分布的基准点，利用前述步骤的相机捕获的基准点，并记录下基准点相对相机的实际坐标；根据步骤相机捕获所得到的实际坐标和第二振镜的理论坐标，得到第二振镜的纠偏矩阵。利用本发明的方法能够快速实现对位于物体两侧的振镜的标定，并确保在进行双面打标时正反两侧的打标位点的一致性。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种用于双面打标的振镜标定方 法和板状物体的双面打标方法。

背景技术

激光打标具有标记速度快、清晰度高以及便于进行精确打标等优点，因而 在电子、医疗、汽车等多个行业中被广泛应用。

在进行激光打标时，需要利用激光器产生激光，并借助振镜对其射出方向 进行控制，以实现对特定位点的打标。在进行激光打标前，需要对振镜进行标 定，以确保打标的精准性。

在对PCB板等需要进行双面打标的产品进行打标时，需要在待打标的产品两 侧分别设置一个激光器并分别连接有一个振镜，因而，为了保证打标的良品率， 需要确保位于产品两侧的振镜的打标位点保持一致性。然而，现有技术中，在 需要进行双标打标的校正时，需要进行多次校正调整后才能完成对双面打标的 振镜的校正过程，费时费力，效率极低。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种用于双面打标的振镜标定方 法，用于对分别放置于待打标的物体两侧的第一振镜和第二振镜进行标定，其 包括如下步骤：步骤1：标定第一振镜，得到第一振镜的纠偏矩阵，步骤2：标 定相机，得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵，步骤3：标定第二振镜，

步骤3包括如下步骤：

步骤31：在第一振镜和第二振镜中间设置具有透光性能的标记面板，相机 能捕捉位于标记面板任意一侧的标记；步骤32：用第二振镜在标记面板上标刻 呈m阶矩阵分布的基准点；步骤33：利用步骤2的相机捕获基准点，并记录下基 准点相对相机的实际坐标；步骤34：根据步骤33所得到的实际坐标和步骤32的 第二振镜的理论坐标，得到第二振镜的纠偏矩阵。

本发明的振镜标定方法，通过设置具有透光性能的标记面板，并在其上标 刻出基准点，并利用相机捕获，因而得到第二振镜的纠偏矩阵，并利用同一相 机与第一振镜的关联矩阵参数，而建立起第一振镜与第二振镜间的关联，因而， 能够快速实现对位于物体两侧的振镜进行标定，并确保在进行双面打标时正反 两侧的打标位点的一致性。

进一步的，步骤1包括如下步骤：

步骤S11：利用第一振镜在待打标的物体的一侧标刻出呈n阶矩阵分布的标 记点；步骤S12：测量并计算得到各个标记点的实际坐标位置；步骤S13：根据步 骤S12的实际坐标与步骤S11的第一振镜的理论坐标，得到第一振镜的纠偏矩阵。

更进一步的，步骤2包括如下步骤：步骤S21：利用相机捕获步骤S11的标记 点的像素坐标；步骤S22：根据标记点的实际坐标与相机所捕获的像素坐标计算 得到相机与第一振镜的打标系统的变化矩阵。

进一步的，相机与第一振镜设置在待打标物体的同一侧。

进一步的，标记面板为透明材质的面板。因而，便于相机对基准点的捕获。

进一步的，m与n相等。