[发明专利]控制装置在审
| 申请号： | 202011371739.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN113291305A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 大黑智宽 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/119;B60K17/354 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
1.一种控制装置，具备控制部，在车辆的前轮打滑的情况下，所述控制部执行使所述前轮的驱动扭矩降低且使所述车辆的后轮的驱动扭矩成为所述前轮的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部能够在驱动所述前轮而不驱动所述后轮的前轮驱动模式与驱动所述前轮及所述后轮的四轮驱动模式之间切换所述车辆的驱动模式，
在所述前轮驱动模式的执行中，在所述前轮打滑的情况下，所述控制部将所述驱动模式切换为所述四轮驱动模式，执行所述扭矩调整控制。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述前轮的打滑率接近比0％大的目标打滑率的方式控制所述前轮的驱动扭矩。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述前轮的打滑率接近比0％大的目标打滑率的方式控制所述前轮的驱动扭矩。
5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述后轮的打滑率接近0％的方式控制所述后轮的驱动扭矩。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以使所述后轮的打滑率接近0％的方式控制所述后轮的驱动扭矩。
7.根据权利要求5所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以满足下式(1)的方式控制所述后轮的驱动扭矩，
TR＝TF/(1+ST/100)…(1)
其中，
TF：所述前轮的驱动扭矩[N/m]
TR：所述后轮的驱动扭矩[N/m]
ST：所述目标打滑率[％]。
8.根据权利要求6所述的控制装置，其中，
所述控制部在所述扭矩调整控制下以满足下式(1)的方式控制所述后轮的驱动扭矩，
TR＝TF/(1+ST/100)…(1)
其中，
TF：所述前轮的驱动扭矩[N/m]
TR：所述后轮的驱动扭矩[N/m]
ST：所述目标打滑率[％]。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制装置，其中，
在所述扭矩调整控制的执行中，在所述车辆进入具有比基准摩擦系数大的摩擦系数的高μ路的情况下，所述控制部停止所述扭矩调整控制。
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