[发明专利]控制装置

说明书

本发明涉及控制装置，使车体举动稳定化。车辆(1)的控制装置(100)具备控制部，在车辆(1)的前轮(11a、11b)打滑的情况下，控制部执行使前轮(11a、11b)的驱动扭矩降低且使车辆(1)的后轮(11c、11d)的驱动扭矩成为前轮(11a、11b)的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。

技术领域

本发明涉及控制装置。

背景技术

在车辆中具有单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩的技术。例如，在专利文献1中公开了如下的技术：将发动机和前马达中的至少一者用作前轮的驱动源，将后马达用作后轮的驱动源，由此单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩。

专利文献1：日本特开2007-314099号公报

发明内容

但是，在能够单独控制前轮的驱动扭矩和后轮的驱动扭矩的车辆中，有时进行如下控制：在车辆进入低μ路(例如，冻结的行驶路)等时，在前轮打滑的情况下，使前轮的驱动扭矩降低，在后轮产生与前轮的驱动扭矩的降低量相同程度的驱动扭矩来进行补偿。由此，在车辆上产生的总扭矩得以维持的基础上，消除前轮的打滑。但是，由于后轮的驱动扭矩增大，可能导致后轮打滑。在该情况下，车体举动成为转向过度举动而导致不稳定。

因此，本发明鉴于这样的课题，其目的在于提供能够使车体举动稳定化的控制装置。

为了解决上述课题，本发明的控制装置具备控制部，在车辆的前轮打滑的情况下，控制部执行使前轮的驱动扭矩降低且使车辆的后轮的驱动扭矩成为前轮的驱动扭矩以下的扭矩调整控制。

可以是，控制部能够在驱动前轮而不驱动后轮的前轮驱动模式与驱动前轮及后轮的四轮驱动模式之间切换车辆的驱动模式，在前轮驱动模式的执行中，在前轮打滑的情况下，控制部将驱动模式切换为四轮驱动模式，执行扭矩调整控制。

可以是，控制部在扭矩调整控制下以使前轮的打滑率接近比0％大的目标打滑率的方式控制前轮的驱动扭矩。

可以是，控制部在扭矩调整控制下以使后轮的打滑率接近0％的方式控制后轮的驱动扭矩。

可以是，控制部在扭矩调整控制下以满足下式(1)的方式控制后轮的驱动扭矩，

TR＝TF/(1+ST/100)…(1)

其中，

TF：前轮的驱动扭矩[N/m]

TR：后轮的驱动扭矩[N/m]

ST：目标打滑率[％]。

可以是，在扭矩调整控制的执行中，在车辆进入具有比基准摩擦系数大的摩擦系数的高μ路的情况下，控制部停止扭矩调整控制。

根据本发明，能够使车体举动稳定化。

附图说明

图1是示出安装有本发明的实施方式的控制装置的车辆的概略结构的示意图。

图2是示出本发明的实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的框图。

图3是示出本发明的实施方式的控制装置进行的用于使车体举动稳定化的处理的流程的一个例子的流程图。

图4是示出在比较例中在前轮打滑而驱动模式切换为四轮驱动模式的情况下的各种状态量的变化的一个例子的图。

图5是示出在本发明的实施方式中前轮打滑而驱动模式切换为四轮驱动模式的情况下的各种状态量的变化的一个例子的图。

图6是示出打滑率与抓地力之间的关系的示意图。

(附图标记说明)

1 车辆

11a、11b 前轮