[发明专利]一种多普勒雷达目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种多普勒雷达目标检测方法，其特征是，包括如下步骤：

获取多普勒雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，求模得到第一多普勒矩阵C，将第一多普勒矩阵C按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第一数列F；

对频域矩阵数据B依次进行第一次求模、多普勒滤波、第二次求模得到第二多普勒矩阵E，将第二多普勒矩阵E按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第二数列G；

计算第一数列F与第二数列G的差值得到第三数列H，当第三数列H的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。

2.一种多普勒雷达目标检测系统，其特征是，包括：

获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；

傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

第一数列获取模块：被配置为用于对频域矩阵数据B进行多普勒滤波，求模得到第一多普勒矩阵C，将第一多普勒矩阵C按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第一数列F；

第二数列获取模块：被配置为用于对频域矩阵数据B依次进行第一次求模、多普勒滤波、第二次求模得到第二多普勒矩阵E，将第二多普勒矩阵E按距离向排列，并进行同一距离向上非零多普勒频率的幅度累加，得到第二数列G；

判断模块：被配置为用于计算第一数列F与第二数列G的差值得到第三数列H，当第三数列H的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。

3.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1的方法所述的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1的方法所述的步骤。