[发明专利]一种多普勒雷达目标检测方法及系统

说明书

本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。通过对采集的回波信号通过不同顺序的多普勒滤波和求模获得不同的矩阵，从而去除幅度抖动，在运动目标的检测中减少了强反射静目标的影响，有效提高了目标检测的准确性。并将矩阵转化为数列计算，大大减少了计算量，提高了目标检测的效率。

技术领域

本公开涉及脉冲雷达技术相关技术领域，具体的说，是涉及一种多普勒雷达目标检测方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

多普勒雷达是一种利用多普勒效应来探测运动目标的雷达，当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。

发明人发现，由于射频组件发射的雷达信号总会存在脉冲抖动，杂波及强反射物产生的干扰都会产生虚假目标，影响目标的准确检测，虚警概率比较大。多普勒雷达运动目标检测时受到强反射静目标的影响较大。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，提出了一种多普勒雷达目标检测方法，通过采用检测信号的相减对消方法，去除幅度抖动，能够有效减少运动目标检测时强反射静目标的影响。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开的第一方面提供了一种多普勒雷达目标检测方法，包括如下步骤：

获取多普勒雷达的回波信号数据；

对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

对频域矩阵数据B进行多普勒滤波和求模计算，调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；

计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；

针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；

对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。

本公开的第二方面提供了一种多普勒雷达目标检测系统，包括：

获取模块：被配置为用于获取多普勒雷达的回波信号数据；

傅立叶变换模块：被配置为用于对获取的回波信号数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；

第一处理模块：被配置为用于对频域矩阵数据B进行多普勒滤波和求模计算，调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；

第一处理模块：被配置为用于计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵F；

数列获取模块：被配置为用于针对第二矩阵F依次进行赋值和同一距离向上的累加操作，获得数列G；

判断模块：被配置为用于对于数列G，当数列G的项峰值大于设定的阈值时，判定为有目标。

本公开的第三方面提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成上述第一方面的方法所述的步骤。