[发明专利]安防巡逻用机器人在审
申请号: | 202011371837.9 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112659137A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 伍艳 | 申请(专利权)人: | 温州堡司家具科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325100 浙江省温州市永嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 巡逻 机器人 | ||
1.安防巡逻用机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的上表面与油液盒(2)的下表面固定连接,所述油液盒(2)的上表面与固定筒(3)的下表面固定连接,所述固定筒(3)的上表面开设有滑孔(15),所述滑孔(15)内壁的下表面开设有气密槽(16),所述气密槽(16)内滑动连接有滑环(4),所述滑环(4)内壁的上表面通过轴承与滑筒(9)的表面卡接,所述滑筒(9)的顶端与防护盒(5)的下表面固定连接,所述油液盒(2)内壁的下表面与防护筒(6)的底端固定连接,所述防护筒(6)的表面通过密封滑环(7)与转筒(8)的底端卡接,所述滑筒(9)滑动连接在转筒(8)的内壁,所述转筒(8)的表面套接有扭转套(13),所述扭转套(13)的表面卡接有定位套(24);
所述油液盒(2)内壁的下表面与泵体(12)的下表面固定连接,所述泵体(12)的出油口与分流仓(17)的下表面相连通,所述分流仓(17)的上表面与第一导管(19)、第二导管(20)和第三导管(21)的底端相连通,所述第一导管(19)的表面卡接在油液盒(2)的上表面,所述第二导管(20)卡接在油液盒(2)内壁的上表面与气密槽(16)内壁的下表面,所述第三导管(21)的表面卡接在油液盒(2)的上表面,所述第一导管(19)、第二导管(20)和第三导管(21)的表面均通过泄压管(22)与同一个汇流仓(23)的右侧面相连通,所述汇流仓(23)的表面设置有电子泄压阀(18),所述第三导管(21)的顶端与软管(10)的底端相连通,所述软管(10)的顶端与防护盒(5)内壁的左侧面相连通,所述油液盒(2)内壁的左侧面设置有膨胀橡胶(29),所述膨胀橡胶(29)的右侧面与镜面(30)的左侧面固定连接,所述扭转套(13)的内壁开设有扭转槽(25),所述扭转槽(25)内滑动连接有扭转条(28)。
2.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述滑筒(9)的表面形状为六边形,所述滑筒(9)表面的形状与转筒(8)的内壁相嵌合。
3.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述电子泄压阀(18)与汇流仓(23)的的左侧面与油液盒(2)内壁的左侧面固定连接,所述镜面(30)的上表面通过销轴与防护盒(5)内壁的上表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述防护盒(5)的内壁卡接有防护玻璃(31),所述防护盒(5)的右侧呈喇叭开口状,所述防护玻璃(31)为钢化玻璃。
5.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述滑环(4)的下表面与活塞环(32)的上表面固定连接,所述活塞环(32)滑动滑动连接在气密槽(16)的内壁。
6.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述防护筒(6)的内壁设置有摄像头(11),所述摄像头(11)的表面卡接在油液盒(2)内壁的下表面,所述摄像头(11)位于防护筒(6)与机体(1)内。
7.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述第一导管(19)、第二导管(20)、第三导管(21)和若干个泄压管(22)的表面均设置有电磁阀。
8.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述油液盒(2)的左右两侧面与两个安装板(33)的相对面固定连接,所述安装板(33)上表面开设的安装孔通过螺钉与机体(1)的上表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述扭转条(28)设置在转筒(8)的表面,所述扭转条(28)与扭转槽(25)均为螺旋设置,所述转筒(8)的表面通过两个闭水轴承(14)分别与油液盒(2)内壁的上表面和固定筒(3)的内壁卡接。
10.根据权利要求1所述的安防巡逻用机器人,其特征在于:所述定位套(24)的表面开设有若干个定位槽(26),若干个定位槽(26)内均滑动连接有定位条(27),若干个定位条(27)的表面与同一个固定筒(3)的内壁固定连接。
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