[发明专利]安防巡逻用机器人

说明书

本发明公开了安防巡逻用机器人，属于机器人技术领域，其包括机体，所述机体的上表面与油液盒的下表面固定连接，所述油液盒的上表面与固定筒的下表面固定连接，所述固定筒的上表面开设有滑孔，所述滑孔内壁的下表面开设有气密槽。该安防巡逻用机器人，通过设置油液盒、软管和泄压管，通过机体控制打开第三导管表面的电磁阀，使其第三导管将油液导入软管内，随后软管将油液输送到防护盒内部的膨胀橡胶内，使其膨胀橡胶在内部油液变化时带动镜面通过销轴角度变化，随后摄像头通过与镜面的反射对外界进行拍摄即可，这种方式能够调节其拍摄的竖向角度，同时保障拍摄过程中摄像头具备良好的保护效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为安防巡逻用机器人。

背景技术

在科技飞速发展的大背景下，机器人以及自动化开始步入各个行业，其中现在的安保行业出现了较多种类的安保机器人，安保巡逻机器人既能爬坡，又能涉水，同时搭载了高清摄像机，可以运用移动网络实时视频图像回传，弥补部分分支小路在内的街面监控未覆盖区域的不足，进行全方位视频自主巡航巡逻，同时能够进行多角度监控，实时音视频储存记录，不论白天还是黑夜都能拍摄清晰的巡逻视频上传。在碰到障碍物或行人的同时，还能灵巧避让，确保正常进行巡逻工作。此外，机器人可在巡逻过程中进行广播通知及视频播放、场地路线指引、引导参观等作用，其中现在的大多安保机器人在使用时，其大多通过直接转动摄像头进行对周边环境的拍摄，其摄像头拍摄的横向竖向角度以及高度调节需要使用到极为复杂的结构以及多个电机，现在的大多该类调控的结构成本较高，且并不利于对摄像头的良好保护。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了安防巡逻用机器人，解决了现在的大多安保及其人在使用时，其大多通过直接转动摄像头进行对周边环境的拍摄，其摄像头拍摄的横向竖向角度以及高度调节需要使用到极为复杂的结构以及多个电机，现在的大多该类调控的结构成本较高，且并不利于安保机器人在遇到不法分子对摄像头的良好保护的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：安防巡逻用机器人，包括机体，所述机体的上表面与油液盒的下表面固定连接，所述油液盒的上表面与固定筒的下表面固定连接，所述固定筒的上表面开设有滑孔，所述滑孔内壁的下表面开设有气密槽，所述气密槽内滑动连接有滑环，所述滑环内壁的上表面通过轴承与滑筒的表面卡接，所述滑筒的顶端与防护盒的下表面固定连接，所述油液盒内壁的下表面与防护筒的底端固定连接，所述防护筒的表面通过密封滑环与转筒的底端卡接，所述滑筒滑动连接在转筒的内壁，所述转筒的表面套接有扭转套，所述扭转套的表面卡接有定位套。

所述油液盒内壁的下表面与泵体的下表面固定连接，所述泵体的出油口与分流仓的下表面相连通，所述分流仓的上表面与第一导管、第二导管和第三导管的底端相连通，所述第一导管的表面卡接在油液盒的上表面，所述第二导管卡接在油液盒内壁的上表面与气密槽内壁的下表面，所述第三导管的表面卡接在油液盒的上表面，所述第一导管、第二导管和第三导管的表面均通过泄压管与同一个汇流仓的右侧面相连通，所述汇流仓的表面设置有电子泄压阀，所述第三导管的顶端与软管的底端相连通，所述软管的顶端与防护盒内壁的左侧面相连通，所述油液盒内壁的左侧面设置有膨胀橡胶，所述膨胀橡胶的右侧面与镜面的左侧面固定连接，所述扭转套的内壁开设有扭转槽，所述扭转槽内滑动连接有扭转条。

作为本发明的进一步方案：所述滑筒的表面形状为六边形，所述滑筒表面的形状与转筒的内壁相嵌合。

作为本发明的进一步方案：所述电子泄压阀与汇流仓的的左侧面与油液盒内壁的左侧面固定连接，所述镜面的上表面通过销轴与防护盒内壁的上表面活动连接。

作为本发明的进一步方案：所述防护盒的内壁卡接有防护玻璃，所述防护盒的右侧呈喇叭开口状，所述防护玻璃为钢化玻璃。

作为本发明的进一步方案：所述滑环的下表面与活塞环的上表面固定连接，所述活塞环滑动滑动连接在气密槽的内壁。