[发明专利]打包夹爪组件、打包装置及理袋机

权利要求书

1.一种打包夹爪组件，其特征在于，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上；

所述打包夹爪模块包括打包固定座、打包旋转驱动机构、打包传动组件和打包夹爪杆；

所述打包固定座可拆卸连接在所述夹爪安装座上；

所述打包夹爪杆的一端旋转连接在所述打包固定座上，所述打包夹爪杆远离所述打包固定座的一端与所述打包夹爪安装座的下侧形成了打包夹持空间；

所述打包传动组件的一端连接在所述打包旋转驱动机构的活动部分上，所述打包传动组件的另一端连接所述打包夹爪杆上，所述打包传动组件通过所述打包传动组件带动所述打包夹爪杆进行旋转。

2.如权利要求1所述的打包夹爪组件，其特征在于，所述打包传动组件包括第一打包齿轮、第二打包齿轮和打包传送齿带，所述第一打包齿轮固定在所述旋转驱动机构的活动部分上且与所述旋转驱动机构的活动部分同轴连接，所述第二打包齿轮固定在所述打包夹爪杆上，所述第二打包齿轮的旋转轴与所述打包夹爪杆的旋转轴同轴设置，所述打包传送齿带绕设于所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮，所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮啮合于打包传送齿带。

3.如权利要求1所述的打包夹爪组件，其特征在于，所述打包夹爪模块还包括弹性保护件，所述弹性保护件固定在打包夹爪杆上。

4.一种打包装置，包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件，所述打包驱动组件的固定部分固定在所述打包机架上，其特征在于，所述打包装置还包括上述权利要求1-3任意一项所述的打包夹爪组件，所述夹爪安装座设置在所述打包驱动组件的活动部分上。

5.如权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述打包驱动组件包括至少两个打包气缸驱动模组，所述打包驱动组件包括至少两个所述打包气缸驱动模组，所有的所述打包气缸驱动模组沿着水平方向设置，所有的打包气缸驱动模组平行设置，所述打包气缸驱动模组依次连接，在所述打包气缸驱动模组中：其中一所述打包气缸驱动模组的固定部分固定在所述打包机架上，其中另一所述打包气缸驱动模组的活动部分固定在所述打包夹爪安装座上。

6.如权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括扎带机，所述扎带机用于对所述打包夹爪组件上的包装袋进行扎带，所述扎带机设置在所述打包机架的一侧。

7.一种理袋机，其特征在于，包括分料装置、检测装置、收料装置和上述权利要求4-6任意一项所述的一种打包装置；

所述分料装置用于依次传送单个包装袋至所述检测装置，所述检测装置包括检测机构和排废机构，所述检测机构用于将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测，所述检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至所述收料装置；

所述排废机构用于将所述检测机构检测后的不合格的包装袋从所述检测机构上进行剔除；

所述收料装置用于将所述检查机构输送来的合格的若干包装袋进行接料并进行叠放，且将叠放的多个包装袋夹持放置至所述打包装置中。