[发明专利]打包夹爪组件、打包装置及理袋机

说明书

本发明提供了一种打包夹爪组件，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上，本发明还提供的一种打包装置，包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件，所述打包驱动组件的固定部分固定在所述打包机架上，其特征在于，所述打包装置还包括上述的打包夹爪组件，所述夹爪安装座设置在所述打包驱动组件的活动部分上，本发明还提供一种理袋机，包括分料装置、检测装置、收料装置和上述的一种打包装置，达到打包夹爪组不易发生损坏的作用。

技术领域

本发明属于理袋机技术领域，更具体地说，是涉及打包夹爪组件、打包装置及理袋机。

背景技术

包装袋，尤其是塑料包装袋为日常的工作、生活提供了诸多便利。包装袋的生产通常在理袋机上进行，理袋机将多个包装袋叠放在一起后使用皮筋等进行捆扎，从而成捆的包装袋已经制备完毕，然后人工将成捆的包装袋放到包装材料(编织袋或包装箱)等内，以方便存放和运输。

现有的理袋机包括分料装置、检测装置、收料装置和打包装置，分料装置用于依次传送单个包装袋至检测装置。检测装置包括检测机构和排废机构，检测机构用于将由分料装置输送过来的包装袋进行检测，检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至收料装置，排废机构用于将检测机构检测后的不合格的包装袋从检测机构上进行剔除。收料装置用于将检查机构输送来的合格的若干包装袋进行接料并进行叠放，且将叠放的多个包装袋夹持放置至打包装置中。打包装置用于对叠放的多个包装袋进行打包。打包装置包括打包机架、打包夹爪组件和打包驱动组件。打包驱动组件的固定部分固定在打包机架上，打包夹爪组件的固定部分固定在打包驱动组件的活动部分上。打包驱动组件设有第一打包位置和第二打包位置。当打包驱动组件将打包夹爪组件输送到第一打包位置时，打包夹爪组件对收料装置夹持的叠放的多个包装袋进行夹持；当打包驱动组件将打包夹爪组件输送到第二打包位置时，用户对打包夹爪组件上的包装袋进行扎带。打包夹爪组件包括手指气缸和两打包夹紧板，两打包夹紧板分别固定在手指气缸的两输出轴上。但是，由于叠放的多个包装袋夹紧在该打包夹爪组件容易导致打包夹爪组件受力不均匀，使该打包夹爪组件容易发生损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的由于叠放的多个包装袋夹紧在该打包夹爪组件容易导致打包夹爪组件受力不均匀，使该打包夹爪组件容易发生损坏的问题，提供一种打包夹爪组件、打包装置及理袋机。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种打包夹爪组件，所述打包夹爪组件包括打包夹爪安装座和至少两个打包夹爪模块，所述打包夹爪模块可拆卸连接在打包夹爪安装座上；

所述打包夹爪模块包括打包固定座、打包旋转驱动机构、打包传动组件和打包夹爪杆；

所述打包固定座可拆卸连接在所述夹爪安装座上；

所述打包夹爪杆的一端旋转连接在所述打包固定座上，所述打包夹爪杆远离所述打包固定座的一端与所述打包夹爪安装座的下侧形成了打包夹持空间；

所述打包传动组件的一端连接在所述打包旋转驱动机构的活动部分上，所述打包传动组件的另一端连接所述打包夹爪杆上，所述打包传动组件通过所述打包传动组件带动所述打包夹爪杆进行旋转。

可选地，所述打包传动组件包括第一打包齿轮、第二打包齿轮和打包传送齿带，所述第一打包齿轮固定在所述旋转驱动机构的活动部分上且与所述旋转驱动机构的活动部分同轴连接，所述第二打包齿轮固定在所述打包夹爪杆上，所述第二打包齿轮的旋转轴与所述打包夹爪杆的旋转轴同轴设置，所述打包传送齿带绕设于所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮，所述第一打包齿轮和所述第二打包齿轮啮合于打包传送齿带。

可选地，所述打包夹爪模块还包括弹性保护件，所述弹性保护件固定在打包夹爪杆上。

本发明实施例提供的一种打包夹爪组件，当叠放的多个个包装袋夹紧在打包夹持空间内时，打包夹爪杆起到主要受力的作用，打包旋转驱动机构受力较小，打宝旋转驱动机构不易发生损坏。