[发明专利]环缝焊接设备

权利要求书

1.一种环缝焊接设备，用于将工件(9)上的环形的缝隙焊接连接，其特征在于，

环缝焊接设备包括焊枪(1)、用于安装焊枪(1)的焊枪安装机构(2)、用于带动焊枪(1)沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构(3)、用于带动焊枪(1)沿水平方向移动的水平移动机构(4)、用于带动焊枪(1)沿竖直方向移动的竖直移动机构(5)、用于定位安装工件(9)的工件安装机构(7)以及用于带动工件(9)周向旋转的旋转机构(6)，

通过旋转机构(6)带动工件安装机构(7)上的工件(9)周向旋转，通过水平移动机构(4)调节焊枪(1)与工件(9)之间的水平距离，通过竖直移动机构(5)调节焊枪(1)与工件(9)之间的高度距离，以将焊枪(1)调节至缝隙处，使焊枪(1)沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构(3)带动焊枪(1)沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接；

焊枪摆动机构(3)包括沿缝隙的宽度方向安装于竖直移动机构(5)的活动端上的摆动轨道(31)、安装于竖直移动机构(5)的活动端上的摆动电机(32)、与摆动电机(32)的输出轴连接的摆动凸轮(33)、与摆动轨道(31)滑动连接的摆动板(34)以及连接摆动板(34)和摆动凸轮(33)的连接板(35)，

连接板(35)的第一端与摆动凸轮(33)铰接且铰接点偏离摆动凸轮(33)的中心，连接板(35)的第二端与摆动板(34)铰接，通过摆动凸轮(33)带动连接板(35)的第一端转动，使连接板(35)的第二端拉动或推动摆动板(34)沿摆动轨道(31)来回摆动；

摆动凸轮(33)上沿径向开设有安装槽，通过将连接板(35)的第二端铰接于安装槽上偏离摆动凸轮(33)中心的不同位置处，以调节焊枪(1)的摆动范围与缝隙的宽度相匹配。

2.根据权利要求1所述的环缝焊接设备，其特征在于，

环缝焊接设备还包括工作台(8)，旋转机构(6)安装于工作台(8)上，工件安装机构(7)安装于旋转机构(6)的活动端上，水平移动机构(4)安装于工作台(8)上，竖直移动机构(5)安装于水平移动机构(4)的活动端上，焊枪摆动机构(3)安装于竖直移动机构(5)的活动端上，焊枪安装机构(2)安装于焊枪摆动机构(3)的活动端上。

3.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，

水平移动机构(4)包括沿水平方向安装于工作台(8)上的水平移动轨道(41)、安装于工作台(8)上的水平驱动电机(42)、沿水平方向安装于工作台(8)上并与水平驱动电机(42)的输出轴连接的水平丝杠(43)、与水平移动轨道(41)滑动连接并与水平丝杠(43)螺纹匹配连接的水平移动架(44)。

4.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，

竖直移动机构(5)包括沿竖直方向安装于水平移动机构(4)的活动端上的竖直移动轨道(51)、安装于水平移动机构(4)的活动端上竖直驱动电机(52)、沿水平方向安装于水平移动机构(4)的活动端上并与竖直驱动电机(52)的输出轴连接的竖直丝杠(53)、与竖直移动轨道滑动连接并与水平丝杠(43)螺纹匹配连接的竖直移动板(54)。

5.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，

焊枪安装机构(2)包括沿水平方向安装于焊枪摆动机构(3)的活动端上的调节杆(21)、用于夹紧固定于调节杆(21)上的第一夹套(22)以及与调节夹套连接的用于夹紧焊枪(1)的第二夹套(23)，通过将第一夹套(22)绕调节杆(21)转动，以调节焊枪(1)的焊接角度，通过将第一夹套(22)沿调节杆(21)滑动，以对焊枪(1)的水平位置进行调节。

6.根据权利要求2所述的环缝焊接设备，其特征在于，

旋转机构(6)包括安装于工作台(8)上的旋转电机(61)、与旋转电机(61)的输出轴连接的主动齿轮(62)以及安装于工作台(8)上并与主动齿轮(62)啮合连接的支撑齿轮(63)，工件安装机构(7)安装于支撑齿轮(63)上。