[发明专利]环缝焊接设备

说明书

本发明公开了一种环缝焊接设备，环缝焊接设备包括焊枪、用于安装焊枪的焊枪安装机构、用于带动焊枪沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构、用于带动焊枪沿水平方向移动的水平移动机构、用于带动焊枪沿竖直方向移动的竖直移动机构、用于定位安装工件的工件安装机构以及用于带动工件周向旋转的旋转机构，通过旋转机构带动工件安装机构上的工件周向旋转，通过水平移动机构调节焊枪与工件之间的水平距离，通过竖直移动机构调节焊枪与工件之间的高度距离，以将焊枪调节至缝隙处，使焊枪沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构带动焊枪沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别地，涉及一种环缝焊接设备。

背景技术

对于焊接环形的缝隙，需要将焊枪沿着环形的缝隙移动进行焊接，焊接效率低，并且焊枪容易偏移，例如制备复合钢坯时，先将钢管套装于芯棒上，再将钢管与芯棒端部的环形的缝隙焊接连接，焊接效率低造成复合钢坯的加工效率低。

发明内容

本发明提供了一种环缝焊接设备，以解决目前焊接环形的缝隙时焊接效率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种环缝焊接设备，用于将工件上的环形的缝隙焊接连接，环缝焊接设备包括焊枪、用于安装焊枪的焊枪安装机构、用于带动焊枪沿环形的缝隙的缝宽方向来回摆动的焊枪摆动机构、用于带动焊枪沿水平方向移动的水平移动机构、用于带动焊枪沿竖直方向移动的竖直移动机构、用于定位安装工件的工件安装机构以及用于带动工件周向旋转的旋转机构，通过旋转机构带动工件安装机构上的工件周向旋转，通过水平移动机构调节焊枪与工件之间的水平距离，通过竖直移动机构调节焊枪与工件之间的高度距离，以将焊枪调节至缝隙处，使焊枪沿环形的缝隙的周向移动并焊接，同时通过焊枪摆动机构带动焊枪沿缝隙的宽度方向来回摆动，以将缝隙焊接连接，从而完成整个环形的缝隙的焊接。

进一步地，环缝焊接设备还包括工作台，旋转机构安装于工作台上，工件安装机构安装于旋转机构的活动端上，水平移动机构安装于工作台上，竖直移动机构安装于水平移动机构的活动端上，焊枪摆动机构安装于竖直移动机构的活动端上，焊枪安装机构安装于焊枪摆动机构的活动端上。

进一步地，水平移动机构包括沿水平方向安装于工作台上的水平移动轨道、安装于工作台上的水平驱动电机、沿水平方向安装于工作台上并与水平驱动电机的输出轴连接的水平丝杠、与水平移动轨道滑动连接并与水平丝杠螺纹匹配连接的水平移动架。

进一步地，竖直移动机构包括沿竖直方向安装于水平移动机构的活动端上的竖直移动轨道、安装于水平移动机构的活动端上竖直驱动电机、沿水平方向安装于水平移动机构的活动端上并与竖直驱动电机的输出轴连接的竖直丝杠、与竖直移动轨道滑动连接并与水平丝杠螺纹匹配连接的竖直移动板。

进一步地，焊枪摆动机构包括沿缝隙的宽度方向安装于竖直移动机构的活动端上的摆动轨道、安装于竖直移动机构的活动端上的摆动电机、与摆动电机的输出轴连接的摆动凸轮、与摆动轨道滑动连接的摆动板以及连接摆动板和摆动凸轮的连接板，连接板的第一端与摆动凸轮铰接且铰接点偏离摆动凸轮的中心，连接板的第二端与摆动板铰接，通过摆动凸轮带动连接板的第一端转动，使连接板的第二端拉动或推动摆动板沿摆动轨道来回摆动。

进一步地，摆动凸轮上沿径向开设有安装槽，通过将连接板的第二端铰接于安装槽上偏离摆动凸轮中心的不同位置处，以调节焊枪的摆动范围与缝隙的宽度相匹配。

进一步地，焊枪安装机构包括沿水平方向安装于焊枪摆动机构的活动端上的调节杆、用于夹紧固定于调节杆上的第一夹套以及与调节夹套连接的用于夹紧焊枪的第二夹套，通过将第一夹套绕调节杆转动，以调节焊枪的焊接角度，通过将第一夹套沿调节杆滑动，以对焊枪的水平位置进行调节。

进一步地，旋转机构包括安装于工作台上的旋转电机、与旋转电机的输出轴连接的主动齿轮以及安装于工作台上并与主动齿轮啮合连接的支撑齿轮，工件安装机构安装于支撑齿轮上。