[发明专利]多品种瓶装饮料服务机器人及其使用方法

说明书

本发明公开一种多品种瓶装饮料服务机器人及其使用方法，服务机器人包括机器人本体、取瓶供送系统、持瓶手部和开盖手部，取瓶供送系统设于机器人本体内部，机器人本体上设有出瓶孔，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人本体两侧的手腕关节上，并进行翻转动作。其使用方法是当服务机器人的控制系统接收到用户的需求信息，先启动取瓶供送系统，由取瓶供送系统在机器人本体内抓取相应品种的瓶装饮料并由出瓶口处送出，然后由持瓶手部抓取瓶装饮料的瓶体并翻转至瓶体处于直立状态，再启动开盖手部打开瓶体上的瓶盖，持瓶手部将打开后的瓶装饮料递给用户。本发明可按消费者需求提供指定品种的瓶装饮料，并实现自动快速开盖，具有较强的便捷性和趣味性。

技术领域

本发明涉及服务型、售货型及服务型机器人技术领域，特别涉及一种多品种瓶装饮料服务机器人及其使用方法。

背景技术

在现代生活中，饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场所及其他各类公共场所等。

传统的饮料销售模式以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，还有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。

然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人。其中的一类，送餐饮机器人，实质上只相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。而另一类，无人值守奶茶销售设备，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，在工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，占地面积大，而且还不属于专用的饮料机器人，因此在市场上的应用并不多，难以得到大范围推广。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多品种瓶装饮料服务机器人，该机器人可实现按消费者需求提供指定品种的瓶装饮料，并实现自动快速开盖，具有较强的使用便捷性和趣味性。

本发明的另一目的在于提供上述多品种瓶装饮料服务机器人的使用方法。

本发明的技术方案为：一种多品种瓶装饮料服务机器人，包括机器人本体、取瓶供送系统、持瓶手部和开盖手部，取瓶供送系统设于机器人本体内部，机器人本体上设有出瓶孔，出瓶孔处作为取瓶供送系统的输出末端，持瓶手部和开盖手部分别安装于机器人本体两侧的手腕关节上，并在手腕关节的驱动下进行翻转动作。其中，机器人本体内设有相应的控制系统，取瓶供送系统、持瓶手部和开盖手部的动作驱动和调整均由控制系统完成，该控制系统采用现有同类机器人通用的控制系统即可。取瓶供送系统主要实现从机器人本体内准确抓取消费者所需品种的瓶装饮料，并送出机器人本体，然后由持瓶手部和开盖手部相配合打开瓶盖并递给消费者。