[发明专利]一种液压传动结构在审
申请号: | 202011373815.6 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112360836A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 陈伯池 | 申请(专利权)人: | 温州维菱机器人有限公司 |
主分类号: | F15B15/08 | 分类号: | F15B15/08;F15B15/20;F15B21/00 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人: | 陈孝政 |
地址: | 325000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 液压 传动 结构 | ||
1.一种液压传动结构,其特征是:包括动力输入装置和动力输出装置
所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体,在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴;所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合;
所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体,在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴;所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合;
所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通,所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通;
当主动轴带动主动旋转套旋转时,主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液,使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转,从而带动从动轴旋转,同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内。
2.根据权利要求1所述的一种液压传动结构,其特征是:所述主动旋转套的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆,另一端部与输入壳体的壳体孔相配合;
所述输入壳体还设置与主动进油口相连通的主动上螺旋油缸和与主动出油口相连通的主动下螺旋油缸,所述主动螺旋活塞杆的一端部置于主动上螺旋油缸内,另一端部置于主动下螺旋油缸内;
当主动旋转套带动主动螺旋活塞杆向主动下螺旋油缸内挤压,使得主动下螺旋油缸内油液通过第一油管进入输出壳体内。
3.根据权利要求2所述的一种液压传动结构,其特征是:所述主动旋转套的外侧壁设置第一螺旋滚道,所述壳体孔的内侧壁设置与第一螺旋滚道相适配的第二螺旋滚道,所述第一螺旋滚道通过滚珠与第二螺旋滚道相连接,当主动旋转套旋转时,推动主动旋转套相对输入壳体进行螺旋移动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种液压传动结构,其特征是:所述主动旋转套的内侧壁设置第一直线滚道,所述主动轴的一端部设置与第一直线滚道相配合的第二直线滚道,所述第二直线滚道通过滚珠与第一直线滚道相连接,所述主动轴通过滚珠带动主动旋转套旋转。
5.根据权利要求4所述的一种液压传动结构,其特征是:所述第一直线滚道和第二直线滚道的数量均为两个或者两个以上,所述第一直线滚道和第二直线滚道一一对应。
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