[发明专利]一种液压传动结构

说明书

本发明公开了一种液压传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；其中动力输入装置的主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内，使得油液在动力输入装置和动力输出装置之间来回流动进行动力传导，将主动轴的动力传输至从动轴上，实现高精度且稳定的传动，同时使得机械手等设备的输出端不需要同时承受整个传动结构的重量，只需要承受动力输出装置的重量，提高整个机械手等设备的灵活性，并且可以根据需要提高动力输入装置的扭矩，再者第一油管和第二油管长度可以根据使用情况进行自由设定，来实现远距离传输。

技术领域

本发明涉及传动结构，更具体地说，它涉及一种液压传动结构。

背景技术

在机器人行业、机械手关节、末端的动力输出部件，一般采用RV减速机和伺服电机组合装置作为输出动力，其缺点是重量较重、体积较大，例如机械手末端需要采用输出功率越大的动力装置(其自身重量就越重)，担负运行这部分的中关节动力、下关节动力输出装置所承载消耗功率也相应的增加，因此局限性较大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种液压传动结构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种液压传动结构，包括动力输入装置和动力输出装置；

所述动力输入装置包括带有主动出油口和主动进油口的输入壳体，在输入壳体内设置有主动旋转套以及与电机相连接的主动轴；所述主动轴的一端部与主动旋转套相配合；所述动力输出装置包括带有从动出油口和从动进油口的输出壳体，在输出壳体内设置从动螺旋套以及与被驱动件相连接的从动轴；所述从动轴的一端部与从动螺旋套相配合；所述主动出油口通过第一油管与从动进油口相连通，所述主动进油口通过第二油管与从动出油口相连通；当主动轴带动主动旋转套旋转时，主动旋转套旋转挤压输入壳体内油液，使得油液经过第一油管进入输出壳体内来推动从动螺旋套旋转，从而带动从动轴旋转，同时输出壳体内油液经过第二油管回流到输入壳体内。

本发明进一步设置：所述主动旋转套的一端部的外侧壁设置主动螺旋活塞杆，另一端部与输入壳体的壳体孔相配合；所述输入壳体还设置与主动进油口相连通的主动上螺旋油缸和与主动出油口相连通的主动下螺旋油缸，所述主动螺旋活塞杆的一端部置于主动上螺旋油缸内，另一端部置于主动下螺旋油缸内；当主动旋转套带动主动螺旋活塞杆向主动下螺旋油缸内挤压，使得主动下螺旋油缸内油液通过第一油管进入输出壳体内。

本发明进一步设置：所述主动旋转套的外侧壁设置第一螺旋滚道，所述壳体孔内侧壁设置与第一螺旋滚道相适配的第二螺旋滚道，所述第一螺旋滚道通过滚珠与第二螺旋滚道相连接，当主动旋转套旋转时，推动主动旋转套相对输入壳体进行螺旋移动。

本发明进一步设置：所述主动旋转套的内侧壁设置第一直线滚道，所述主动轴的一端部设置与第一直线滚道相配合的第二直线滚道，所述第二直线滚道通过滚珠与第一直线滚道相连接，所述主动轴通过滚珠带动主动旋转套旋转。

本发明进一步设置：所述第一直线滚道和第二直线滚道的数量均为两个或者两个以上，所述第一直线滚道和第二直线滚道一一对应。