[发明专利]一种椅子座框的注塑成型系统及其方法

权利要求书

1.一种椅子座框的注塑成型方法，包括螺母排料装置(1)、注塑机(2)和机械手(3)，所述注塑机(2)包括第一驱动机构、浇注系统、动模(20)和定模(21)，所述动模(20)和定模(21)固定安装在注塑机(2)内，其特征在于：

所述螺母排料装置(1)包括第一工作台以及安装在第一工作台上的第二驱动机构、排料组件和检测组件，所述排料组件包括排料板(10)以及安装在排料板(10)上的并对称分布的两个第一放料组件(11)、两个第二放料组件(12)和四个第三放料组件(13)，所述第一放料组件(11)上设有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料组件(12)上设有第三放料孔(120)，所述第三放料组件(13)上设有第四放料孔(130)；

所述机械手(3)还包括第一横梁(32)、第二横梁(33)、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆(34)、第二自动伸缩杆(35)、夹持装置(31)和吸盘装置(30)，所述第一横梁(32)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(2)顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁(32)上，所述第二横梁(33)与第一安装座固定连接，所述第二横梁(33)的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(33)上，所述第一自动伸缩杆(34)和第二自动伸缩杆(35)的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆(34)固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆(35)固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)可转动的安装在第一自动伸缩杆(34)的底端，所述吸盘装置(30)可转动的安装在第二自动伸缩杆(35)的底端，夹持装置(31)位于吸盘装置(30)的左侧，并根据椅子座框的成型过程，所述夹持装置(31)和吸盘装置(30)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置和第六停留位置和第七停留位置；

所述定模上还安装有图像识别装置；

注塑成型的具体步骤如下：

步骤一：操作人员将若干个螺母分别放置在第一放料孔(110)、第二放料孔(111)、第三放料孔(120)和第四放料孔(130)中，然后按动启动按钮，排料组件从排料位置移动到放料位置；其中，所述检测组件通过红外线或压力感应检测第一放料孔(110)、第二放料孔(111)、第三放料孔(120)和第四放料孔(130)中是否存放螺母，并且只有当检测组件检测到所有的第一放料孔(110)、第二放料孔(111)、第三放料孔(120)和第四放料孔(130)中均存放有螺母时，操作人员按动启动按钮，排料板(10)才可从放料位置移动到送料位置；

步骤二：机械手(3)从第一停留位置从第一停留位置向下移动至第二停留位置，夹持装置(31)将排料组件中的螺母抓取，然后机械手(3)再向上移动至第一停留位置，然后机械手(3)再向左滑移至第三停留位置，第三停留位置位于注塑机(2)的上方；同时排料组件从放料位置移动到排料位置；当的排料组件从放料位置移动到排料位置后，即可重复步骤一；

步骤三：第一驱动机构控制动模(20)向后移动以将动模(20)和定模(21)分开，机械手(3)向下移动至第四停留位置，定模上的图像识别装置检测夹持组件（311）上的螺母是否有缺失；

步骤四：机械手(3)向前移动至第五停留位置以将夹持装置(31)上的螺母放置在定模(21)上；

步骤五：机械手(3)依次再向后、向左、向后移动至第六停留位置，以将动模(20)上的已注塑完成的椅子座框抓取；

步骤六：机械手(3)依次再向前、向上、向右、向后和向下移动至第七停留位置，以将椅子座框放下，然后机械手(3)再向上向前移动至第一停留位置，同时第一驱动机构控制动模(20)向前移动完成合模过程，然后浇注系统完成注塑过程；

步骤七：重复上述步骤，完成下一个椅子座框的注塑成型。

2.根据权利要求1所述的一种椅子座框的注塑成型方法，其特征在于，所述图像识别装置包括发射器、接收器和控制器，所述接收器用于采集夹持装置上夹持螺母的图像并将该图像传递至控制器，所述控制器用于判断夹持装置上的螺母是否由缺失，

当有缺失时，由发射器发出第一信号：注塑机停止作业；

当没有缺失时，由发射器发出第二信号：注塑机继续作业。