[发明专利]一种椅子座框的注塑成型系统及其方法

说明书

本发明公开了一种椅子座框的注塑成型系统及其方法，包括螺母排料装置、注塑机和机械手，所述注塑机包括第一驱动机构、浇注系统、动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机内，所述机械手从螺母排料装置中抓取螺母并放入定模上，第一驱动机构推动动模移动以与定模完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；通过本技术方案实现了在定模上机械化以及自动化预埋螺母；极大程度的避免了螺母预埋的位置出现误差，并且在预埋螺母的过程中总共有两次检测，第一次是检测操作人员是否在每个放料孔中均存放了螺母，第二次是检测机械手上的螺母是否有缺失，进而确保预埋螺母的过程无遗漏，提高了椅子座框产品的合格率和椅子座框的生产效率。

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，尤其涉及一种椅子座框的注塑成型系统及其方法。

背景技术

随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活水平，而塑胶产品就是诸多的物质消费品中一种。

众所周知，注塑机和注塑模具的配合是用于制造塑胶产品最常用的一种方式。其中，对于预埋有螺母装配形成的塑胶椅子座框来说，其制造过程是：操作人员将螺母埋入注塑模具的动模或定模内，然后由注塑机使动模和定模合模，最后注塑机往注塑模具注入熔融液体后进行保压和凝固，从而将螺母预埋于椅子座框内，以使得椅子座框借助预埋的螺母从而便捷地与椅子其他部位进行装配连接。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，操作人员将螺母埋入注塑模具的动模或定模的过程，存在下列不足：

1)、人工预埋螺母的速率较慢，对椅子座框的生产效率影响较大；

2)、螺母预埋的位置也会存在误差，影响椅子座框产品的合格率；

3)、人工预埋螺母只能靠人工检测螺母是否全部预埋，这就会造成漏埋的现象层出不穷，影响椅子座框产品的合格率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种椅子座框的注塑成型系统及其方法，包括机械手，该系统通过机械手可自动完成椅子座框的螺母预埋，进而提升了螺母的预埋速率，减少了螺母预埋位置的误差，提高了椅子座框产品的合格率和生产效率。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种椅子座框的注塑成型方法，包括螺母排料装置、注塑机和机械手，所述注塑机包括第一驱动机构、浇注系统、动模和定模，所述动模和定模固定安装在注塑机内，其特征在于：

所述螺母排料装置包括第一工作台以及安装在第一工作台上的第二驱动机构、排料组件和检测组件，所述排料组件包括排料板以及安装在排料板上的并对称分布的两个第一放料组件、两个第二放料组件和四个第三放料组件，所述第一放料组件上设有第一放料孔和第二放料孔，所述第二放料组件上设有第三放料孔，所述第三放料组件上设有第四放料孔；

所述机械手还包括第一横梁、第二横梁、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、夹持装置和吸盘装置，所述第一横梁两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁上，所述第二横梁与第一安装座固定连接，所述第二横梁的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁上，所述第一自动伸缩杆和第二自动伸缩杆的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆上，所述夹持装置可转动的安装在第一自动伸缩杆的底端，所述吸盘装置可转动的安装在第二自动伸缩杆的底端，夹持装置位于吸盘装置的左侧，并根据椅子座框的成型过程，所述夹持装置和吸盘装置依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置、第六停留位置和第七停留位置；

所述定模上还安装有图像识别装置；

注塑成型的具体步骤如下：