[发明专利]标定支架及标定设备在审
申请号: | 202011374337.0 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112578348A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘克然;杨显平;吴凯;金翔宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市云伽智能技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01M17/013;G01B11/275;G01B5/02;F16M11/42;F16M11/18;F16M11/16;F16M11/10;F16M11/04 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标定 支架 设备 | ||
1.一种标定支架,其特征在于,包括:
主架;
标定座,所述标定座具有至少两个,且沿竖直方向间隔设在所述主架上,每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面,其中,所述受光面上设有对中标记,所述对中标记位于所述标定座的中间位置;
至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面,所述对中平面与所述受光面垂直,所述受光面与所述主架的中心线相交,所述主架的中心线在所述对中平面上,所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。
2.根据权利要求1所述的标定支架,其特征在于,每个所述受光面上具有多个标定刻度,多个所述标定刻度沿垂直于所述对中平面的方向依次间隔设置,所述对中标记处于多个所述标定刻度的中间位置,至少两个所述标定座的多个所述标定刻度一一对应,相对应的各个所述标定刻度线共同限定出偏移参考面,所述偏移参考面与所述受光面垂直。
3.根据权利要求2所述的标定支架,其特征在于,所述主架包括:
调节座,所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚,所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置;
升降组件,所述升降组件沿主架的中心线方向设于所述调节座上,且至少两个所述标定座沿竖直方向间隔设在所述升降组件上,所述标定座由所述升降组件驱动升降;
滑轨,所述滑轨可拆卸安装在所述标定座上,且所述滑轨长度方向与所述对中平面相互垂直;
锁紧机构,所述升降组件与所述调节座之间通过所述锁紧机构连接,所述锁紧机构在锁止位置和解锁位置之间可切换;当所述锁紧机构处于所述锁止位置时,所述升降组件被锁止固定在所述调节座上;当所述锁止组件处于所述解锁位置时,所述锁紧机构解除对所述升降组件的锁止。
4.根据权利要求3所述的标定支架,其特征在于,所述标定座包括:
连接部,所述连接部的后端与所述升降组件相连;
承托部,所述承托部与所述连接部相接并朝向所述连接部的前端延伸,所述滑轨可拆卸地安装在所述承托部上。
5.根据权利要求4所述的标定支架,其特征在于,所述承托部上具有自左向右方向延伸的安装槽,所述安装槽内凸设有至少两个定位块,所述滑轨底部具有与所述定位块相适配的定位槽,当所述滑轨安装在所述承托部时,所述定位块嵌设在所述定位槽内。
6.根据权利要求5所述的标定支架,其特征在于,所述安装槽内设有垂直向上延伸的定位柱,所述定位柱设在两个所述定位块之间,所述滑轨内设有与所述定位柱相适配的定位孔,当所述滑轨安装在所述承托部时,所述定位柱穿设在所述定位孔内。
7.根据权利要求6所述的标定支架,其特征在于,所述滑轨内嵌设有定位套,所述定位套具有相接的固定端和套接端,所述固定端通过锁紧螺栓连接固定在所述滑轨上,所述套接端位于所述固定端下方,所述套接端内形成所述定位孔并与所述定位柱相互插接。
8.根据权利要求4所述的标定支架,其特征在于,所述连接部顶部设有抵紧组件,所述抵紧组件可在抵紧位置和释放位置之间可枢转,当所述抵紧组件枢转至所述抵紧位置时,所述滑轨被所述抵紧组件抵固在所述承托部上;当所述抵紧组件枢转至所述释放位置时,所述抵紧组件解除对所述滑轨的抵固,以使所述滑轨可从所述承托部上移除。
9.根据权利要求8所述的标定支架,其特征在于,所述抵紧组件包括紧固件和抵紧件,所述紧固件穿过所述抵紧件后螺纹连接于所述连接部上,所述抵紧件绕所述紧固件的轴线可转动,当拧紧所述紧固件后,所述抵紧件受到所述紧固件顶压而固定。
10.根据权利要求9所述的标定支架,其特征在于,所述抵紧件具有枢接部和抵紧部,所述枢接部套设于所述紧固件上,所述抵紧部连接在所述枢接部上且沿水平方向延伸,所述抵紧部转动后能抵压在所述滑轨上。
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