[发明专利]标定支架及标定设备

说明书

本发明公开了一种标定支架及标定设备，标定支架包括主架及标定座，所述标定座具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在所述主架上，每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面，其中，所述受光面上设有对中标记，所述对中标记位于所述标定座的中间位置；至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面，所述对中平面与所述受光面垂直，所述受光面与所述主架的中心线相交，所述主架的中心线在所述对中平面上，所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。本发明能够使得标定过程中校准操作方便、快速且准确。

技术领域

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种标定支架及标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将车辆标定支架移动到汽车的前端，并调节保持标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，即车辆纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架车辆纵向中心线呈垂直状态，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。

目前，标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐的校准操作复杂，并且难于快速准确地将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种标定支架，包括：

主架；

标定座，所述标定座具有至少两个，且沿竖直方向间隔设在所述主架上，每个所述标定座上具有用以接收激光器沿车辆纵向发射的平面激光束的受光面，其中，所述受光面上设有对中标记，所述对中标记位于所述标定座的中间位置；

至少两个所述标定座上的对中标记共同限定出对中平面，所述对中平面与所述受光面垂直，所述受光面与所述主架的中心线相交，所述主架的中心线在所述对中平面上，所述主架的中心线沿所述主架的高度方向延伸。

优选地，根据本发明的一个实施例，每个所述受光面上具有多个标定刻度，多个所述标定刻度沿垂直于所述对中平面的方向依次间隔设置，所述对中标记处于多个所述标定刻度的中间位置，至少两个所述标定座的多个所述标定刻度一一对应，相对应的各个所述标定刻度线共同限定出偏移参考面，所述偏移参考面与所述受光面垂直。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述主架包括：

调节座，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置；

升降组件，所述升降组件沿主架的中心线方向设于所述调节座上，且至少两个所述标定座沿竖直方向间隔设在所述升降组件上，所述标定座由所述升降组件驱动升降；

滑轨，所述滑轨可拆卸安装在所述标定座上，且所述滑轨长度方向与所述对中平面相互垂直；

锁紧机构，所述升降组件与所述调节座之间通过所述锁紧机构连接，所述锁紧机构在锁止位置和解锁位置之间可切换；当所述锁紧机构处于所述锁止位置时，所述升降组件被锁止固定在所述调节座上；当所述锁止组件处于所述解锁位置时，所述锁紧机构解除对所述升降组件的锁止。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定座包括：

连接部，所述连接部的后端与所述升降组件相连；