[发明专利]一种电动机启动定位方法、装置、空调器、设备和介质

权利要求书

1.一种电动机启动定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

获取最大电流给定值、第一设定运行参数和第二设定运行时长，所述最大电流给定值包括d轴最大电流给定值和q轴最大电流给定值，所述第一设定运行参数包括第一设定运行时长；

根据所述第一设定运行时长和所述d轴最大电流给定值确定所述电动机的d轴电流的上升速率，并根据所述d轴电流的上升速率控制所述d轴电流在第一d轴定位阶段上升，在所述第一d轴定位阶段结束时所述d轴电流上升至所述d轴最大电流给定值；

控制所述d轴电流维持在所述d轴最大电流给定值直至所述第二设定运行时长结束；

根据所述第一设定运行时长和所述q轴最大电流给定值确定所述电动机的q轴电流的上升速率，并根据所述q轴电流的上升速率控制所述q轴电流在第一q轴定位阶段上升，在所述第一q轴定位阶段结束时所述q轴电流上升至所述q轴最大电流给定值；

控制所述q轴电流维持在所述q轴最大电流给定值直至所述第二设定运行时长结束。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流的上升速率控制所述d轴电流在所述第一d轴定位阶段上升，在所述第一q轴定位阶段结束时所述q轴电流上升至所述q轴最大电流给定值，具体为，控制所述电动机的d轴电流在所述第一d轴定位阶段斜坡上升至所述d轴最大电流给定值；

所述根据所述q轴电流的上升速率控制所述q轴电流在所述第一q轴定位阶段上升，在所述第一q轴定位阶段结束时所述q轴电流上升至所述q轴最大电流给定值，具体为，控制所述电动机的q轴电流在所述第一q轴定位阶段斜坡上升至所述q轴最大电流给定值。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一设定运行时长与所述第二设定运行时长之间的比例为M:1，M的取值范围为1至6。

4.一种电动机启动定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

获取最大电流给定值、第一设定运行参数和第二设定运行时长，所述最大电流给定值包括d轴最大电流给定值和q轴最大电流给定值，所述第一设定运行参数包括第一设定速率；

根据所述第一设定速率控制d轴电流在第一d轴定位阶段结束时上升至所述d轴最大电流给定值；

控制所述d轴电流维持在所述d轴最大电流给定值直至所述第二设定运行时长结束；

根据所述第一设定速率控制q轴电流在第一q轴定位阶段结束时上升至所述q轴最大电流给定值；

控制所述q轴电流维持在所述q轴最大电流给定值直至所述第二设定运行时长结束。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一设定速率控制所述d轴电流在所述第一d轴定位阶段结束时上升至所述d轴最大电流给定值，具体为，控制所述d轴电流在所述第一d轴定位阶段斜坡上升至所述d轴最大电流给定值；

所述根据所述第一设定速率控制所述q轴电流在所述第一q轴定位阶段结束时上升至所述q轴最大电流给定值，具体为，控制所述q轴电流在所述第一q轴定位阶段斜坡上升至所述q轴最大电流给定值。

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述第一d轴定位阶段的时长与第二d轴定位阶段的时长之间的比例为M:1，M的取值范围为1至6；

所述第一q轴定位阶段的时长与第二q轴定位阶段的时长之间的比例为M:1，M的取值范围为1至6。