[发明专利]一种电动机启动定位方法、装置、空调器、设备和介质

说明书

本本申请公开了一种电动机启动定位方法、装置、空调器、设备和介质，该方法包括：获取最大电流给定值；控制所述电动机的电流在第一定位阶段上升，在所述第一定位阶段结束时所述电流上升至所述最大电流给定值；控制所述电动机的电流在第二定位阶段维持在所述最大电流给定值。该方法将定位阶段划分为具有第一定位阶段和第二定位阶段的两个子阶段，在第二定位阶段内，电动机的电流维持不变，产生的力矩固定，从而使得电动机获得相对固定的加速度，达到了提高电动机转子到达设定位置时的稳定性的效果。本申请可广泛应用于电动机控制领域。

技术领域

本发明涉及电动机技术领域，具体而言，涉及一种电动机启动定位方法、装置、空调器、设备和介质。

背景技术

现有的电动机无位置传感器启动方式主要是采用预处理-定位-开环拖动-闭环和预处理-开环拖动-闭环两种方式。两种方式对比，预处理-开环拖动-闭环启动速度更快但可靠性更低，容易启动失败。而预处理-定位-开环拖动-闭环启动速度更慢但可靠性更高。对于预处理-定位-开环拖动-闭环方式，其中预处理主要是自举充电、转速估算等，定位主要是预设固定角度的dq轴电流对电机转子进行拖动至设定的角度，开环拖动主要是在设定时间达到设定转速，开环拖动的时间固定，开环拖动切换至闭环的目标转速也固定。闭环主要是转速闭环，根据目标转速调整控制器输出。

现有的定位-开环拖动过程如下：在定位阶段预设d轴电流id和q轴电流iq的最大给定值，在定位时间内id和iq上升达到最大给定值。定位阶段结束后，进入开环拖动阶段，此时保持id和iq为最大给定值不变，预设角度开始缓慢变化拖动电动机开环转动。

定位阶段，电流上升增大的过程中，实际电动机也会由静止状态慢慢转向设定位置，转动过程中，距离设定位置越来越近。但由于电动机的电流越来越大，产生的力矩也越来越大，导致定位结束后电机转子容易在设定位置来回震荡，从而导致启动失败，这种情况在大惯量转子电机上表现尤为明显。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请实施例中提供一种电动机启动定位方法、装置、空调器、设备和介质。该方法能够提高定位阶段电动机转子到达设定位置时的稳定性。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种电动机启动定位方法，包括：

获取最大电流给定值；

控制所述电动机的电流在第一定位阶段上升，在所述第一定位阶段结束时所述电流上升至所述最大电流给定值；

控制所述电动机的电流在第二定位阶段维持在所述最大电流给定值。

本申请实施例中，通过将定位阶段划分为具有第一定位阶段和第二定位阶段的两个子阶段，在第一定位阶段内，控制电动机的电流持续上升至最大电流给定值，产生的力矩缓慢增大，产生变化的加速度加快电动机转子朝设定位置转动；在第二定位阶段内，电动机的电流维持不变，产生的力矩固定，从而使得电动机获得相对固定的加速度；达到了提高电动机转子到达设定位置时的稳定性的效果。

另外，根据本申请上述实施例的电动机启动定位方法，还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，所述控制所述电动机的电流在第一定位阶段上升，具体为，控制所述电动机的电流在第一定位阶段斜坡上升。

本申请实施例中，通过设定电动机电流斜坡上升的控制方式，实现了简单稳定的电动机加速过程。

可选地，所述第一定位阶段的时长与所述第二定位阶段的时长之间的比例为M:1，M的取值范围为1至6。

本申请实施例中，将第一定位时长和第二定位时长的比例关系限定为6:1至1:1，使得加速度固定的第二定位时长相对充足，起到提高电动机转子到达设定位置时的稳定性的作用。