[发明专利]车辆标定设备在审
申请号: | 202011374361.4 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112578349A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘克然;杨显平;吴凯;金翔宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市云伽智能技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01B11/275;G01B5/02;G01M17/013;F16M11/24;F16M11/18;F16M11/04;B25B11/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 标定 设备 | ||
1.一种车辆标定设备,其特征在于,包括:
标定支架,设有用于供激光线投影的标定盘,所述标定盘上具有标定线;所述标定线位于所述标定支架的中间位置,且所述标定线的延长线与所述标定支架的中心线相交;
对中夹具,具有底座、两个车轮定位件以及同步机构,所述两个车轮定位件能滑动地设在所述底座上,用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位,所述同步机构连接在两个所述车轮定位件之间,以使两个所述车轮定位件相对于所述底座在所述车辆横向方向上同步相向运动或反向运动;
第一激光器,安装于所述底座上,并位于两个所述车轮定位件之间的中间位置,用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束,并投射至所述标定盘上形成一字型激光线,两个所述车轮定位件关于所述第一激光束对称。
2.根据权利要求1所述的车辆标定设备,其特征在于,所述标定支架包括:
可调主架,所述可调主架的中心线沿可调主架的高度方向延伸且与所述标定支架的中心线重合;
导轨,可升降设于所述可调主架上,且所述导轨的长度方向与可调主架的高度方向垂直,所述标定线与所述导轨长度方向上的中心线相互垂直;
卷尺机构,设于所述导轨上,并可沿所述导轨移动,用于连接至所述对中夹具,以测量所述可调主架与汽车轮毂中心的距离。
3.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述可调主架包括调节座,所述标定盘设于所述调节座上,所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚,所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置。
4.根据权利要求3所述的车辆标定设备,其特征在于,所述标定盘倾斜设置在所述调节座上且背离所述调节座的表面具有多个角刻度,所述标定线与所述角刻度位于同一平面上。
5.根据权利要求4所述的车辆标定设备,其特征在于,所述标定线下方具有一标记点,所述角刻度上具有90度刻度线,所述标记点、90度刻度线及所述标定线处于同一直线上。
6.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述导轨上设有水平仪,用于检测所述标定支架的俯仰方向和横滚方向是否水平设置。
7.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述卷尺机构包括:
滑动板,设于所述导轨上,以沿所述导轨的长度方向移动;
卷尺,与所述滑动板相连以随所述滑动板移动;
锁止组件,设于所述滑动板上,并可在锁止状态和释放状态之间切换;当所述锁止组件处于锁止状态时,所述滑动板被锁止固定在所述导轨上;当所述锁止组件处于释放状态时,所述滑动板可在所述导轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的车辆标定设备,其特征在于,所述锁止组件包括:
锁紧件,设于所述滑动板上,以在锁止状态和释放状态之间切换;
插接件,位于所述锁紧件下方或上方,用于抵靠或远离所述锁紧件,以使所述锁紧件处于锁止状态或释放状态。
9.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述导轨至少包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨安装在所述可调主架上,所述第二导轨设于所述第一导轨的一端并可在收折位置和展开位置之间可枢转;
当所述第二导轨位于所述收折位置时,所述第二导轨与所述第一导轨相重叠,当所述第二导轨位于所述展开位置时,所述第二导轨与所述第一导轨呈直线设置。
10.根据权利要求9所述的车辆标定设备,其特征在于,所述导轨设有枢转组件,所述枢转组件包括设在所述第一导轨上的第一连接件和设在所述第二导轨上的第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件邻近设置并通过枢转轴相枢接。
11.根据权利要求9所述的车辆标定设备,其特征在于,所述第一导轨上设有卡固件,所述第二导轨上设有锁止件,当所述第一导轨与所述第二导轨相重叠时,所述卡固件与所述锁止件相嵌合,以锁紧所述第一导轨和所述第二导轨。
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