[发明专利]车辆标定设备

说明书

本发明公开一种车辆标定设备，包括标定支架，对中夹具及第一激光器，标定支架设有用于供激光线投影的标定盘，标定盘上具有标定线；标定线位于标定支架中间位置，标定线的延长线与标定支架的中心线相交；对中夹具的两个车轮定位件能滑动地设在底座上，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位，同步机构在两个车轮定位件之间；第一激光器安装于底座上位于两个车轮定位件之间的中间位置，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，两个车轮定位件关于第一激光束对称。本发明能够完成标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐的校准标定，使得标定支架与车辆纵向中心线对齐的准确度更高，并且校准操作简单方便，提高了标定效率。

技术领域

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种车辆标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，然后再保证标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，确保标定支架与车辆纵向中心线之间相互垂直，以车辆前保险杠或前轮中心为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，快速完成雷达和摄像机模块的校准。

目前的车辆纵向中心线标定设备的在标定车辆纵向中心线存在效率低，不准确等现象，进而导致标定支架的中心位置与车辆纵向中心线对齐校准的不准确，此外，难于校准标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，导致标定支架的标定位置与车辆纵向中心线存在偏差，最后导致雷达和摄像机等模块安装后读取出来的安装位置参数超出阈值。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆标定设备，包括：

标定支架，设有用于供激光线投影的标定盘，所述标定盘上具有标定线；所述标定线位于所述标定支架的中间位置，且所述标定线的延长线与所述标定支架的中心线相交；

对中夹具，具有底座、两个车轮定位件以及同步机构，所述两个车轮定位件能滑动地设在所述底座上，用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位，所述同步机构连接在两个所述车轮定位件之间，以使两个所述车轮定位件相对于所述底座在所述车辆横向方向上同步相向运动或反向运动；

第一激光器，安装于所述底座上，并位于两个所述车轮定位件之间的中间位置，用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束，并投射至所述标定盘上形成一字型激光线，两个所述车轮定位件关于所述第一激光束对称。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定支架包括：

可调主架，所述可调主架的中心线沿可调主架的高度方向延伸且与所述标定支架的中心线重合；

导轨，可升降设于所述可调主架上，且所述导轨的长度方向与可调主架的高度方向垂直，所述标定线与所述导轨长度方向上的中心线相互垂直；

卷尺机构，设于所述导轨上，并可沿所述导轨移动，用于连接至所述对中夹具，以测量所述可调主架与汽车轮毂中心的距离。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述可调主架包括调节座，所述标定盘设于所述调节座上，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定盘倾斜设置在所述调节座上且背离所述调节座的表面具有多个角刻度，所述标定线与所述角刻度位于同一平面上。