[发明专利]一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置

权利要求书

1.一种柱状物夹持机构，其特征在于，包括基座、外环、定位柱、旋转片、夹爪、轴承及旋转座；

所述旋转座通过轴承固定连接在基座内，所述外环位于基座与旋转座之间且所述外环和旋转座通过拉簧连接；所述旋转座上安装至少3个以上夹爪；每个夹爪上设有2个过孔，其中一个过孔通过定位柱与旋转座相连，另一个过孔通过定位柱与旋转片的一端相连，旋转片的另一端通过定位柱与外环相连；

所述夹爪外轮廓为圆弧面，当旋转座旋转时，夹爪顶端会贴着另一个夹爪圆弧面移动，多个夹爪相互之间啮合运动，实现对柱状物的夹持；

所述夹爪在夹紧运动时，外环为静止状态；夹紧运动过程中，外环和旋转座受拉簧的拉力，使夹爪将柱状物夹紧；当夹爪对柱状物夹紧后，外环会随着旋转座同时旋转。

2.根据权利要求1所述的柱状物夹持机构，其特征在于，所述外环上设有一个斜槽，当夹爪需要松开时，旋转座和外环同时反转，基座上安装有挡片，挡片卡住外环斜槽时，外环停止旋转，夹爪松开。

3.根据权利按要求1或2所述的柱状物夹持机构，其特征在于，所述夹爪呈类三角形，2个过孔分别设置在类三角形的夹爪的两个内角处。

4.根据权利要求1或2所述的柱状物夹持机构，其特征在于，每个所述夹爪上下两侧各有一个旋转片，外环分上下两层，夹爪两侧的旋转片分别与外环上层或外环下层连接。

5.根据权利要求1或2所述的柱状物夹持机构，其特征在于，所述夹爪为5个。

6.根据权利要求1或2所述的柱状物夹持机构，其特征在于，所述旋转座上安装有大带轮，通过大带轮带动旋转座旋转。

7.一种柱状物夹持装置，其特征在于，包括两个权利要求1-5任一项所述的柱状物夹持机构，两个柱状物夹持机构上、下同心设置。

8.根据权利要求7所述的柱状物夹持装置，其特征在于，还包括伺服电机、电机固定架、联轴器、轴承座、轴承、旋转轴、小带轮、大带轮、皮带；

所述伺服电机固定在电机固定架上，联轴器将伺服电机和旋转轴连在一起，旋转轴两端分别安装一个轴承，轴承固定在轴承座中，轴承座固定在电机固定架上，旋转轴两端分别安装一个小带轮；

每个柱状物夹持机构上安装有一个所述大带轮，小带轮和大带轮通过皮带相连，将伺服电机的动力传递到柱状物夹持机构上。

9.一种烟嘴棒检测装置，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的柱状物夹持机构或权利要求7或8所述的柱状物夹持装置。