[发明专利]一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置

说明书

本发明公开了一种柱状物夹持机构，包括基座、外环、定位柱、旋转片、夹爪、轴承及旋转座；旋转座通过轴承固定连接在基座内，其上安装至少3个以上夹爪；每个夹爪上设有2个过孔，其中一个过孔通过定位柱与旋转座相连，另一个过孔通过定位柱与旋转片的一端相连，旋转片的另一端通过定位柱与外环相连；夹爪外轮廓为圆弧面，当旋转座旋转时，夹爪顶端会贴着另一个夹爪圆弧面移动，多个夹爪相互之间啮合运动，实现对柱状物的夹持。本发明还公开了一种含有上述柱状物夹持机构的柱状物夹持装置及烟嘴棒检测装置。本发明可在不更换零配件的情况下，对不同直径规格的柱状物进行夹持，且在用于香烟嘴棒或雪茄烟检测时，操作简单，检测效率高。

技术领域

本发明涉及烟嘴棒检测领域，特别是涉及一种柱状物夹持机构、装置及烟嘴棒检测装置。

背景技术

在手工卷制雪茄烟的产品质量管控过程中，为保障雪茄烟产品卷制的稳定性，需对雪茄烟的圆周进行测量。由于雪茄烟多数为手工卷制，存在外形样式较多，如圆柱形、梭形、半梭形等；同时雪茄烟直径规格繁多，从直径5mm到30mm等规格都有，因此在雪茄烟圆周测试时，对不同规格的雪茄烟夹持固定是一个困难点，目前市场上多数需要对不同的规格雪茄烟更换相关零配件完成夹持动作，存在操作复杂，检测效率低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柱状物夹持机构，使其可在不更换零配件的情况下，对不同直径规格的柱状物进行夹持，且在用于香烟嘴棒或雪茄烟检测时，操作简单，检测效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种柱状物夹持机构，包括基座、外环、定位柱、旋转片、夹爪、轴承及旋转座；所述旋转座通过轴承固定连接在基座内，所述外环位于基座与旋转座之间且所述外环和旋转座通过拉簧连接；所述旋转座上安装至少3个以上夹爪；每个夹爪上设有2个过孔，其中一个过孔通过定位柱与旋转座相连，另一个过孔通过定位柱与旋转片的一端相连，旋转片的另一端通过定位柱与外环相连；所述夹爪外轮廓为圆弧面，当旋转座旋转时，夹爪顶端会贴着另一个夹爪圆弧面移动，多个夹爪相互之间啮合运动，实现对柱状物的夹持；所述夹爪在夹紧运动时，外环为静止状态；夹紧运动过程中，外环和旋转座受拉簧的拉力，使夹爪将柱状物夹紧；当夹爪对柱状物夹紧后，外环会随着旋转座同时旋转。

作为本发明进一步地改进，所述外环上设有一个斜槽，当夹爪需要松开时，旋转座和外环同时反转，基座上安装有挡片，挡片卡住外环斜槽时，外环停止旋转，夹爪松开。

进一步地，所述夹爪呈类三角形，2个过孔分别设置在类三角形的夹爪的两个内角处。

进一步地，每个所述夹爪上下两侧各有一个旋转片，外环分上下两层，夹爪两侧的旋转片分别与外环上层或外环下层连接。

进一步地，所述夹爪为5个。

进一步地，所述旋转座上安装有大带轮，通过大带轮带动旋转座旋转。

本发明还公开了一种柱状物夹持装置，包括两个上述的柱状物夹持机构，两个柱状物夹持机构上、下同心设置。

进一步地，还包括伺服电机、电机固定架、联轴器、轴承座、轴承、旋转轴、小带轮、大带轮、皮带；所述伺服电机固定在电机固定架上，联轴器将伺服电机和旋转轴连在一起，旋转轴两端分别安装一个轴承，轴承固定在轴承座中，轴承座固定在电机固定架上，旋转轴两端分别安装一个小带轮；每个柱状物夹持机构上安装有一个所述大带轮，小带轮和大带轮通过皮带相连，将伺服电机的动力传递到柱状物夹持机构上。

本发明还公开了一种烟嘴棒检测装置，包括上述的柱状物夹持机构或柱状物夹持装置。

通过采用上述技术方案，本发明至少具有如下有益效果：