[发明专利]复合型行星传动装置及减速器

权利要求书

1.一种复合型行星传动装置，其特征在于，包括：减速齿轮组(1)、行星减速齿轮组(2)和机械油泵(3)；

所述减速齿轮组(1)包括第一齿轮(11)和所述第一齿轮(11)啮合的第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(12)之间的传动比大于1；

所述第二齿轮(12)与所述行星减速齿轮组(2)传动连接；

所述机械油泵(3)至少部分设置在所述第二齿轮(12)的轴孔内；所述机械油泵(3)包括由内到外依次设置的机械油泵内转子(31)、机械油泵外转子(32)、机械油泵限位环(33)和机械油泵外壳(34)；所述机械油泵内转子(31)与所述行星减速齿轮组(2)固定连接；所述机械油泵外转子(32)的内齿与所述机械油泵内转子(31)的外齿啮合，且通过所述机械油泵内转子(31)的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于输送流体；所述机械油泵限位环(33)设置在所述机械油泵外转子(32)的外圈，并与所述机械油泵外转子(32)间隙配合；所述机械油泵限位环(33)位于所述机械油泵外壳(34)内部，且所述机械油泵限位环(33)与所述机械油泵外壳(34)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组(2)包括管体(211)，至少部分所述管体(211)伸入至所述机械油泵内转子(31)的轴孔中与所述机械油泵内转子(31)固定连接，通过所述行星减速齿轮组(2)的转动带动所述机械油泵内转子(31)转动；

且所述管体(211)设置为中空结构，所述流体通过所述管体(211)流向所述行星减速齿轮组(2)。

3.根据权利要求2所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述行星减速齿轮组(2)包括行星架(23)、太阳轮(21)和多个行星轮(22)；

所述太阳轮(21)与所述第二齿轮(12)通过花键(212)连接，通过所述第二齿轮(12)带动所述太阳轮(21)转动；多个所述行星轮(22)分布在所述太阳轮(21)的外周，并与所述太阳轮(21)齿轮连接，通过所述太阳轮(21)带动所述行星轮(22)转动；所述行星架(23)通过连杆与所述行星轮(22)连接，通过所述行星轮(22)带动所述行星架(23)，并通过所述行星架(23)将动力输出至输出端；

所述太阳轮(21)通过所述管体(211)与所述机械油泵内转子(31)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述复合型行星传动装置还包括隔板油路(63)，所述隔板油路(63)的第一端用于与滤清器(7)连通，所述隔板油路(63)的第二端用于与所述机械油泵(3)连通，以使所述流体依次通过所述滤清器(7)和所述隔板油路(63)输送至所述机械油泵(3)；通过所述机械油泵内转子(31)的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于将流体输送至所述机械油泵(3)的出油口。

5.根据权利要求4所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述第一齿轮(11)、所述第二齿轮(12)、所述太阳轮(21)和所述行星轮(22)上的齿均设置为斜齿。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述机械油泵限位环(33)的外圈设置有定位销，所述机械油泵外壳(34)的内圈设置有呈180度的定位槽，所述定位销被限定在所述定位槽内转动；当所述机械油泵外转子(32)的转动方向改变时，所述机械油泵外转子(32)带动所述机械油泵限位环(33)转动，所述机械油泵限位环(33)转动180度，使所述机械油泵外转子(32)的几何中心转动180度，实现机械油泵(3)正反转都能够供油。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的复合型行星传动装置，其特征在于，所述减速齿轮组(1)顶部的高度高于所述行星减速齿轮组(2)顶部的高度，以形成避让空间。