[发明专利]复合型行星传动装置及减速器

说明书

本公开涉及扭力传输技术领域，尤其涉及一种复合型行星传动装置及减速器。其中复合型行星传动装置，包括减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵，减速齿轮组包括第一齿轮和第一齿轮啮合的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间的传动比大于1，第二齿轮与行星减速齿轮组传动连接，通过采用减速齿轮组和行星减速齿轮组的组合方式进行变速，既能获得相对较大的传动比，又能相应的减少安装空间。机械油泵至少部分设置在第二齿轮的轴孔内，避免机械油泵安装在外部的空间，占据较大的安装空间的问题，使整体的复合型行星传动装置结构紧凑。

技术领域

本公开涉及扭力传输技术领域，尤其涉及一种复合型行星传动装置及减速器。

背景技术

传动装置用于改变动力装置的转速和扭矩。现有的传动装置通过减速齿轮进行变速，当需要较大传送比时，减速齿轮很难保证变速要求，即使能够达到预设的变速要求，也需要采用多组减速齿轮组进行变速，并且也存在减速齿轮组的齿轮之间的径差大的问题，进而导致传动装置结构的径向空间大；现在也有采用双排或者三排以上行星减速齿轮组进行变速，相应的减少传动机构的径向空间，但是由于行星减速齿轮组的内部空间较小，导致用于对传动装置润滑的机械油泵安装时需要占据外部的安装空间，整体传动装置的安装空间依然增大。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种复合型行星传动装置及减速器。

本公开提供了一种复合型行星传动装置，包括：减速齿轮组、行星减速齿轮组和机械油泵；

所述减速齿轮组包括第一齿轮和所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比大于1；

所述第二齿轮与所述行星减速齿轮组传动连接；

所述机械油泵至少部分设置在所述第二齿轮的轴孔内；所述机械油泵包括由内到外依次设置的机械油泵内转子、机械油泵外转子、机械油泵限位环和机械油泵外壳；所述机械油泵内转子与所述行星减速齿轮组固定连接；所述机械油泵外转子的内齿与所述机械油泵内转子的外齿啮合，且通过所述机械油泵内转子的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于输送流体；所述机械油泵限位环设置在所述机械油泵外转子的外圈，并与所述机械油泵外转子间隙配合；所述机械油泵限位环位于所述机械油泵外壳内部，且所述机械油泵限位环与所述机械油泵外壳间隙配合。

可选的，所述行星减速齿轮组包括管体，至少部分所述管体伸入至所述机械油泵内转子的轴孔中与所述机械油泵内转子固定连接，通过所述行星减速齿轮组的转动带动所述机械油泵内转子转动；

且所述管体设置为中空结构，所述流体通过所述管体流向所述行星减速齿轮组。

可选的，所述行星减速齿轮组包括行星架、太阳轮和多个行星轮；

所述太阳轮与所述第二齿轮通过花键连接，通过所述第二齿轮带动所述太阳轮转动；多个所述行星轮分布在所述太阳轮的外周，并与所述太阳轮齿轮连接，通过所述太阳轮带动所述行星轮转动；所述行星架通过连杆与所述行星轮连接，通过所述行星轮带动所述行星架，并通过所述行星架将动力输出至输出端；

所述太阳轮通过所述管体与所述机械油泵内转子连接。

可选的，所述复合型行星传动装置还包括隔板油路，所述隔板油路的第一端用于与滤清器连通，所述隔板油路的第二端用于与所述机械油泵的进油口连通，以使所述流体依次通过所述滤清器和所述隔板油路输送至所述机械油泵；通过所述机械油泵内转子的转动，使所述内齿的齿面与所述外齿的齿面之间存在空间，用于将流体输送至所述机械油泵的出油口。

可选的，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述太阳轮和所述行星轮上的齿均设置为斜齿。