[发明专利]无人机双冗余飞控系统及设备

权利要求书

1.一种无人机双冗余飞控系统，其特征在于，包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。

2.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第一传感模块包括：第一加速计，用于测量无人机的加速度；第一陀螺仪，用于测量无人机的姿态；第一磁力计，用于测量无人机的方位。

3.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第二传感模块包括：第二加速计，用于测量无人机的加速度；第二陀螺仪，用于测量无人机的姿态。

4.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第三传感模块包括：第二磁力计，用于测量无人机的方位。

5.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第一控制模块和第四控制模块均为STM32F103。

6.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第二控制模块为ATMELE70N20，所述ATMELE70N20包括A-SPI1接口，A-SPI2接口，A-IIC1接口，A-USART1接口及A-RESET接口。

7.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述第三控制模块为STM32H753VIT6，所述STM32H753VIT6包括S-SPI1接口，S-SPI2接口，S-IIC1接口，S-USART1接口及S-RESET接口。

8.根据权利要求1所述的无人机双冗余飞控系统，其特征在于，所述对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制，包括：若第二控制模块出现心跳丢失，则对第二控制模块进行复位，若复位后的第二控制模块心跳任然异常，则关闭第二控制模块，切换到第三控制模块并开启。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以实现如权利要求1至8任一项权利要求所述的系统。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机实现如权利要求1至8中任一项权利要求所述的系统。