[发明专利]无人机双冗余飞控系统及设备

说明书

本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备，可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机双冗余飞控系统及设备。

背景技术

目前市场上无人机飞行的MCU及传感器的相关飞控设计方案，在无人机的飞行过程中当传感器总线出现故障，传感器自身出现故障或MCU主控死机时，无法保证无人机能够避免失控炸机的问题。因此，开发一种无人机双冗余飞控系统及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统，包括：第一传感模块，用于测量无人机的加速度、姿态及方位；第二传感模块，用于测量无人机的加速度及姿态；第三传感模块，用于测量无人机的方位；恒温控制模块，用于稳定环境温度；第一控制模块，用于控制恒温控制模块；第一气压计模块，用于测量气压；第二气压计模块，用于测量气压；第二控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第三控制模块，用于根据接收的信息，控制无人机飞行；第四控制模块，用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第一传感模块包括：第一加速计，用于测量无人机的加速度；第一陀螺仪，用于测量无人机的姿态；第一磁力计，用于测量无人机的方位。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第二传感模块包括：第二加速计，用于测量无人机的加速度；第二陀螺仪，用于测量无人机的姿态。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第三传感模块包括：第二磁力计，用于测量无人机的方位。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第一控制模块和第四控制模块均为STM32F103。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第二控制模块为ATMELE70N20，所述ATMELE70N20包括A-SPI1接口，A-SPI2接口，A-IIC1接口，A-USART1接口及A-RESET接口。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述第三控制模块为STM32H753VIT6，所述STM32H753VIT6包括S-SPI1接口，S-SPI2接口，S-IIC1接口，S-USART1接口及S-RESET接口。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的无人机双冗余飞控系统，所述对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制，包括：若第二控制模块出现心跳丢失，则对第二控制模块进行复位，若复位后的第二控制模块心跳任然异常，则关闭第二控制模块，切换到第三控制模块并开启。

第二方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：