[发明专利]半导体激光器阵列反射镜耦合装置

权利要求书

1.一种半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，包括：

装置底板，所述装置底板平面设置，所述装置底板上设置有横梁；

料盘单元，所述料盘单元设置有料盘运动机构和料盘安装座，所述料盘安装座通过所述料盘运动机构设置在所述装置底板上，所述料盘安装座用于安装反射镜料盘；

夹具单元，所述夹具单元设置有夹具运动机构和夹具机构，所述夹具机构通过所述夹具运动机构设置在横梁上，所述夹具单元用于夹持并运输反射镜；

视觉监测单元，所述视觉监测单元设置有监测相机和相机运动机构，所述监测相机通过所述相机运动机构安装在所述横梁上；

物料单元，所述物料单元设置有物料运动机构和物料吸盘，所述物料吸盘通过所述物料运动平台安装在所述装置底板上；

探针单元，所述探针单元设置有探针运动机构和探针夹持机构，所述探针夹持机构通过所述探针运动机构安装在所述装置底板上，所述探针夹持机构上安装有加电探针；

点胶单元，所述点胶单元设置有点胶机构和固化机构。

2.根据权利要求1所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述料盘运动机构设置有第一料盘运动平台，所述第一料盘运动平台的活动板上通过料盘连接件设置有第二料盘运动平台，所述第二料盘运动平台的活动板上设置有料盘旋转平台，所述料盘安装座设置在所述料盘旋转平台上。

3.根据权利要求1所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述夹具运动机构设置有第一运动平台、第二运动平台、第三运动平台、第一旋转运动平台和第二旋转运动平台；所述第二运动平台通过连接件设置在所述第一运动平台的活动板上，所述第三运动平台设置在所述第二运动平台的活动板上，所述第一旋转运动平台设置在所述第三运动平台的活动板上，所述第二旋转运动平台通过平台连接件设置在所述第一旋转运动平台上。

4.根据权利要求3所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述夹具机构通过一夹具连接件设置在所述第二旋转运动平台的活动板上，所述夹具机构设置有夹持气缸连接件、夹持气缸、吸头连接件和吸头；所述夹持气缸连接件设置在所述夹具连接件上，所述夹持气缸设置在所述夹持气缸连接件的前端底部，所述夹持气缸的输出端两侧分别向下设置有反射镜夹头，所述吸头连接件设置在所述夹具连接件上，所述吸头向下设置在所述吸头连接件的前端，所述吸头设置在两个所述反射镜夹头之间。

5.根据权利要求4所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述吸头底部开设有反射镜吸附槽，所述吸头连通负压，所述反射镜吸附槽用于吸附反射镜。

6.根据权利要求5所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述相机运动机构设置有相机手动三维平台，所述相机手动三维平台固定设置在所述横梁上，所述监测相机通过相机连接件设置在所述相机手动三维平台上，所述吸头设置有用于视觉监测的视觉识别块。

7.根据权利要求1所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述物料运动机构设置有第一物料运动平台、第二物料运动平台和第三物料运动平台，所述物料吸盘通过吸盘连接件设置在所述第三物料运动平台的活动板上；所述物料吸盘上设置有物料定位块。

8.根据权利要求1所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述探针单元设置在所述物料单元旁，所述探针运动机构设置有探针进退气缸和探针升降气缸，所述探针夹持机构设置有探针支架和探针固定件，所述探针升降气缸通过探针连接件安装在所述探针进退气缸上，所述探针支架设置在所述探针升降气缸的输出板上，所述加电探针通过所述探针固定件安装在所述探针支架上。

9.根据权利要求3所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述点胶机构包括三维手动平台、点胶气缸安装座、点胶气缸、胶筒固定件和胶筒，所述三维手动平台固定设置在所述第三运动平台和第一旋转运动平台之间，所述点胶气缸通过所述点胶气缸安装座倾斜设置在所述三维手动平台上，所述胶筒通过所述胶筒固定件设置在所述点胶气缸的输出板上。

10.根据权利要求8所述的半导体激光器阵列反射镜耦合装置，其特征在于，所述固化机构设置有UV灯支架、UV灯固定件和UV灯，所述UV灯支架设置在所述探针支架侧面，所述UV灯通过所述UV灯固定件安装在所述UV灯支架上。