[发明专利]一种基于线轴的自动化去标签流水线

权利要求书

1.一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：包括机架(10)以及布置在机架(10)上的用于向前输送线轴(a)的进料输送带(21)，沿进料输送带(21)的输送方向依序布置上料组件(30)、去标组件(40)及下料组件(50)，其中：

上料组件(30)：包括上料机械臂(31)，上料机械臂(31)抓取位于旁侧的上料盘(61)处的线轴(a)，从而将线轴(a)放在进料输送带(21)的输送起点处；

去标组件(40)：包括去标机械臂(41)，去标机械臂(41)的工作端安装有以动力源(42)驱动的去胶轮(43)，以便去除位于去标工位处的进料输送带(21)输送面上的线轴(a)处标签；

下料组件(50)：包括下料机械臂(51)，下料机械臂(51)抓取位于下料工位处的线轴(a)并放置在旁侧的取料台(62)上；

所述进料输送带(21)为倍速链，进料输送带(21)的正下方还设置同为倍速链且输送方向与进料输送带(21)输送方向相反的返料输送带(22)，上料组件(30)位于进料输送带(21)的首端，下料组件(50)位于进料输送带(21)的尾端；上料组件(30)及下料组件(50)均包括用于驱动运输板(23)作铅垂升降动作的升降机构；返料输送带(22)的首端延伸至下料组件(50)处的运输板(23)正下方，从而将被升降机构降下的运输板(23)运输至上料组件(30)处，再由上料组件(30)处升降机构托住并抬升至与进料输送带(21)的输送面等高；所述上料组件(30)还包括用于将上料组件(30)处线轴(a)水平推送至运输带的输送面上的拨料机构；所述拨料机构包括水平布置在机架(10)上的拨料气缸(71)，拨料气缸(71)的活塞杆端沿返料输送带(22)的输送方向水平延伸且活塞杆顶端固定拨块(72)，拨块(72)与运输板(23)上预设的翻板(23a)间形成单向的抵靠配合，从而通过拨料气缸(71)的回程动作带动运输板(23)进入进料输送带(21)的输送面处；

所述运输板(23)外形呈四方板状；工作时，进料输送带(21)上的一块运输板(23)推动前一块运输板(23)，实现输送动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述动力源(42)为气动动力头；所述上料机械臂(31)依靠3D视觉相机捕捉并抓取线轴(a)，所述去标机械臂(41)上或去标机械臂(41)旁侧还安装有用于协助去胶轮(43)正确对准标签部位的2D视觉相机。

3.根据权利要求1所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述升降机构包括布置在返料输送带(22)的首端及尾端正下方的两组升降气缸(81)，升降气缸(81)的活塞杆铅垂向上延伸并与返料输送带(22)的输送辊道彼此空间避让；升降气缸(81)的顶端固定同样与返料输送带(22)的输送辊道间彼此避让的水平垫板(82)，水平垫板(82)上板面构成用于托撑运输板(23)的托撑面。

4.根据权利要求3所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：所述托撑面上阵列布置有便于运输板(23)滑入及滑出的导向滚柱或导向滚珠(82a)。

5.根据权利要求1所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：本流水线还包括用于限制进料输送带(21)处运输板(23)进入下料工位的阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡气缸(91)，阻挡气缸(91)的活塞杆端铅垂向上延伸并与阻挡块(92)相固接，下料组件(50)与进料输送带(21)的尾端之间设置可供阻挡块(92)由下而上伸出的预留间隙。

6.根据权利要求1所述的一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：各运输板(23)的中部均设置有可供线轴(a)的筒腔铅垂卡入的定位凸环(23b)；下料组件(50)处还设置用于定位下料组件(50)处运输板(23)位置的定位组件；所述定位组件为两组定位气缸(100)并对称分置于定位凸环(23b)的两侧处，从而依靠定位组件的相向夹持动作夹紧运输板(23)。