[发明专利]一种基于线轴的自动化去标签流水线

说明书

本发明属于线轴自动化回收技术领域，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。本发明包括机架以进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：上料组件包括上料机械臂，上料机械臂抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；去标组件包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；下料组件包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。本发明具备省时省力且自动化水平高的优点，在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。

技术领域

本发明属于线轴自动化回收技术领域，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。

背景技术

目前，整个漆包线行业内，所有线轴都是回收使用的，以便实现重复利用，提升厂家运营效益。由于线轴上标签位置不定且难以去除，因此现有漆包线厂家的老旧标签清除全部依赖人工完成。实际进行线轴清洗时，首先需人工操作吹风机对线轴端部处的老旧标签进行热风吹拂，待粘胶受热软化后随即撕去老旧标签，之后再对线轴上的标签粘贴部位进行二次清理以便去除顽固的残留胶；最后，再对线盘进行整体清洗，并晾干备用。上述传统操作存在的问题在于：由于线轴本身具备一定重量，因此通常都将其轴线铅垂的搁置在地面上且标签所在端面朝上，再人工手持吹风机进行吹风操作，步骤繁琐且费时费力。尤其是在吹风时，需要时常腾出手来试探粘胶软化程度，整个过程也需要不断腾出双手来进行线轴的搬运操作，导致整个线盘清洗步骤因不断换手操作而导致极为繁复，清洗人员的劳动强度显著增大，同时也无法保证工作的效率性。目前，也有部分厂家采用直接强制铲除的方式。然而，现有线轴大多为塑料材质，质地较软，每个工人的操作熟练程度又不一样；铲标签时，轻则去除不干净，或残留标签或存有残留胶，重则因施力较重而出现损伤线轴的状况，导致所回收的线轴存在质量缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种基于线轴的自动化去标签流水线，其具备省时省力且自动化水平高的优点，在有效清除线轴处标签的同时，工作效率及线轴质量亦能得到有效保证。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于线轴的自动化去标签流水线，其特征在于：包括机架以及布置在机架上的用于向前输送线轴的进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：

上料组件：包括上料机械臂，上料机械臂依靠3D视觉相机捕捉并抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；

去标组件：包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；

下料组件：包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。

优选的，所述进料输送带为倍速链，进料输送带的正下方还设置同为倍速链且输送方向与进料输送带输送方向相反的返料输送带，上料组件位于进料输送带的首端，下料组件位于进料输送带的尾端；上料组件及下料组件均包括用于驱动运输板作铅垂升降动作的升降机构；返料输送带的首端延伸至下料组件处的运输板正下方，从而将被升降机构降下的运输板运输至上料组件处，再由上料组件处升降机构托住并抬升至与进料输送带的输送面等高；所述上料组件还包括用于将上料组件处线轴水平推送至运输带的输送面上的拨料机构；所述拨料机构包括水平布置在机架上的拨料气缸，拨料气缸的活塞杆端沿返料输送带的输送方向水平延伸且活塞杆顶端固定拨块，拨块与运输板上预设的翻板间形成单向的抵靠配合，从而通过拨料气缸的回程动作带动运输板进入进料输送带的输送面处。

优选的，所述升降机构包括布置在返料输送带的首端及尾端正下方的两组升降气缸，升降气缸的活塞杆铅垂向上延伸并与返料输送带的输送辊道彼此空间避让；升降气缸的顶端固定同样与返料输送带的输送辊道间彼此避让的水平垫板，水平垫板上板面构成用于托撑运输板的托撑面。