[发明专利]一种智能焊缝识别装置

权利要求书

1.一种焊缝识别装置，其特征在于，包括检测模块、控制模块、标识模块以及固定检测模块、控制模块、标识模块的外壳；所述检测模块包括用于检测钢轨的传感器和用于对钢轨焊缝进行拍照的工业相机；所述标识模块包括直线导轨滑台、电机、喷头和墨盒；其中，所述工业相机和传感器与控制模块分别连通；所述直线导轨滑台设置在外壳内部，直线导轨滑台上设置喷头，使喷头可以在直线导轨滑台上运动，喷头与墨盒相连；所述电机与控制模块和喷头分别相连。

2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述外壳为框架结构和封闭式结构。

3.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述传感器包括光栅传感器、激光传感器、红外温度传感器或电涡流传感器；所述工业相机包括面阵相机、线阵相机或红外紫外相机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述控制模块通过网线或者无线网络分别与检测模块和标识模块连通。

5.根据权利要求4所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器和服务器，其中所述控制器设置在控制柜内部，所述控制柜设置在外壳外部，所述服务器设置在外壳内部。

6.根据权利要求5所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述服务器为安装有图像识别软件、能够识别焊缝的形状、计算焊缝的位置的服务器；所述控制器为可编程、可以接受并处理信号并对标识模块发出指令。

7.根据权利要求6所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述检测模块和标识模块分别安装在外壳内部的两侧，所述服务器与标识模块设置在同一侧。

8.根据权利要求7所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

9.根据权利要求8所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述直线导轨滑台为两套，每套直线导轨滑台上分别设置一个喷头。

10.根据权利要求9所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述标识模块的喷头可以在电机驱动下沿直线导轨滑台移动设定距离。